SpaceX的发展历程（一）——猎鹰系列

SpaceX公司成立于2002年，在短短的不到二十年期间，重复利用火箭完成发射已成为常态，实现了“龙”飞船向国际空间站运送货物，未来还将完成NASA载人飞行任务。2018年，SpaceX发射了大型“猎鹰”重型火箭（Falcon Heavy），并计划发射一枚更大的火箭——大“猎鹰”火箭（Big Falcon rocket, BFR）抵达火星。

一、猎鹰1号

“猎鹰1号”是SpaceX公司制造的第一枚火箭，能携带670公斤载荷进入近地轨道，并在2006年至2009年之间完成飞行。在三次发射失败后，“猎鹰1号”于2008年9月29日成功向太空发射了一个假人有效载荷。它的第五次也是最后一次发射在2009年7月14日完成，将马来西亚的地球观测卫星RazakSAT送入轨道。

（图为猎鹰1号，图片来源：百度百科）

SpaceX的第一发火箭是猎鹰1号，由星球大战中的干年集号得名，它向世人证明了SpaceX是有能力够研发出能够入轨的火箭的。

二、猎鹰9号

SpaceX很快就吸引了几家公司的兴趣（早期客户包括毕格罗航空航天公司、Avanti卫星运营公司、麦克唐纳公司、德特维勒和联合公司），这些公司都在寻找重量更大的火箭。SpaceX曾考虑开发一种名为“猎鹰5号”的中间过渡火箭，但最终还是跳过这一步，直接开始了“猎鹰9号”的研发工作。这种二级火箭可以将重量达13150公斤的有效载荷送入近地轨道。SpaceX公司在2005年首次宣传其“猎鹰9号”计划，并于2010年6月7日在佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地发射了首枚“猎鹰9号”火箭。

（图为卡维纳尔角空军基地，图片来源：百度百科）

从“猎鹰9号”的研制初始，SpaceX就对火箭的第一级重复利用很感兴趣，这样可以节省发射成本。然而，早期的着陆试验并不成功。SpaceX曾在“猎鹰9号”的第一次、第二次和第六次发射期间尝试控制助推器的着陆，但每次都是以坠落到海里的失败告终。

三、可重复使用的“猎鹰9号”火箭

1）陆地着陆

SpaceX公司在2012年宣布开始研发“猎鹰9号”可重复利用发展型火箭，它的技术基于“猎鹰9号”的第一级。2014年4月至8月，该公司在SpaceX公司的麦格雷戈基地进行了5次飞行，其中一些飞行的最大高度超过了1000米。最后一个助推器于2014年8月22日发射，但由于传感器阻塞而爆炸。

（图为卡维纳尔角空军基地，图片来源：知乎）

2015年12月21日，SpaceX公司在卡维纳尔角空军基地进行了第一次受控地面着陆。这次着陆令人格外欣喜，因为就在不久之前，即2015年6月的“猎鹰9号”飞行刚刚以爆炸收场。

2）无人驾驶船海上着陆

2016年4月8日，马斯克和他的员工们一直以来的坚持终于得到了回报，一枚“猎鹰9号”第一级在大西洋轻轻降落在一艘名为“我当然还爱着你”（ "Of Course I Still Love You"）的无人驾驶船上。“猎鹰9号”搭载的“龙”飞船也完成了一次里程碑式的飞行，向国际空间站运送了毕格罗可扩展活动舱。

（图为猎鹰9号海上回收，图片来源：百度）

四、重型猎鹰

2018年2月6日，重型“猎鹰”系列运载火箭在佛罗里达州肯尼迪航天中心的39A发射台成功发射，同时，“猎鹰”重型火箭的双侧助推器在火箭首次飞行后成功着陆。“猎鹰”重型火箭高70米，能将近64吨重的有效载荷运送到近地轨道。这是其最接近的竞争对手——“联合发射联盟”（United Launch Alliance）公司的“德尔塔IV”重型火箭（Delta IV Heavy）的两倍。

（图为重型猎鹰9号，图片来源：知乎）

在此之后，SpaceX创始人埃隆·马斯克又宣布了一款全新的运载航天器——一款完全可重复使用的超大型火箭和助推器，旨在最终将人类送上火星。

原文参考：https://www.space.com/40547-spacex-rocket-evolution.html