“精导”科普万花筒（35）鱼雷声自导技术：闻声而去

鱼雷声自导属于寻的制导，利用水声信号探测目标，使用的声波频率一般在几十千赫兹，属于超声频段。国际上现役鱼雷和在研鱼雷的自导系统大部分都使用了声自导技术。

声自导利用舰艇目标辐射噪声或反射回波信号，测量出目标及距离、方位、速度等信息，将鱼雷导向目标。由于声信号在海水中传播时存在扩展和吸收等能量损失，限制了鱼雷声自导的探测距离，一般作用距离在1~3km。声自导分为主动声自导、被动声自导和主被动联合声自导。主动声自导通过检测目标反射回波来发现目标，被动声自导通过检测目标本身辐射的噪声来发现目标，既有被动声自导又有主动声自导的自导系统称为主被动联合声自导系统。

鱼雷自导系统探测目标波束

1. 主动声自导技术

主动声自导系统就是鱼雷上的主动声呐系统，通常装在头部，主要由声学基阵、发射机、接收机、信息处理机等部分组成。声学基阵为收发共用，主要完成电声转换和声电转换，一般由多个换能器组成，排列成阵列，可以在空间上形成具有一定方向的波束。

鱼雷自导采用相控阵，依靠阵元间延时或电子移相的方式可以在空间形成需要的扫描波束，用于在水下空间搜索或跟踪目标。主动自

导工作时，发射机通过基阵周期性地向海水中发射探测声波，这些声波在搜索目标的空间上形成一个或一组发射波束，覆盖一定的空间扇

面；接收时，自导系统在与发射波束相同的方向也形成一个或一组接收波束。

当声波遇到目标后反射回来，由接收机对接收到的反射回波进行处理，提取出目标信息；再由信息处理机进行分类、综合与决策，完成对目标的搜索、捕获和导引，并在跟踪过程中进行识别和对抗；控制系统根据自导系统测定的目标信息发出操舵指令，操纵鱼雷导向目标，跟踪和攻击目标。

MK54鱼雷自导系统基阵及探测波束

2. 被动声自导技术

被动声自导是装载到鱼雷上的一个被动声纳系统，主要由声学基阵、接收机、信息处理机等组成。当主动声自导关闭发射通道时，就变为被动声自导，此时声学基阵只需有接收功能。

被动声自导利用声学基阵在搜索方向上形成一个或一组接收波束，覆盖一定的空间扇面，用于在水下空间搜索或跟踪目标；工作时，自导本身只接收、不发射信号，因而具有隐蔽性；接收机对接收到的目标辐射噪声进行处理，提取目标信息，测定目标方位，并由信息处理机进行综合与决策，完成对目标的搜索、捕获和导引；控制系统根据自导系统提供的有关目标信息，输出操舵指令，操纵鱼雷跟踪和攻击目标。

被动自导系统通常进行空域、时域以及频域等处理，与主动自导系统相比，接收机有较大差别。鱼雷被动自导通常不测量目标的距离和速度，而只测量目标的水平和垂直方位，测量方法与主动声自导相同，其最佳检测器为能量检测器。

被动声自导系统简单，易于实现，主要缺点是不能攻击静止和辐射噪声很低的安静型目标，抗干扰性能较差。（来源：国防科技大学“科普中国”共建基地）