无人驾驶从容“自驾”，揭秘背后的黑科技！

夜间无人驾驶、24小时在线……在北京经开区企业的努力下，这些科幻的词汇正在成为现实。目前，车载毫米波雷达越来越多地被用于无人驾驶中。那么，车载毫米波雷达到底有何魅力？

图为首钢园无人驾驶车辆在道路上行驶（无人车内拍摄）。 摄影/赵昂

作为无线电波中的一段，波长为1～10毫米的电磁波称毫米波。毫米波雷达，是指工作频段在毫米波频段的雷达，其测距原理跟普通雷达一致，把无线电波发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。应用于无人驾驶的毫米波雷达波段主要集中在24GHz～77GHz范围。波段在24GHz左右的毫米波雷达检测距离有限，因此常用于检测近处的障碍物，并被用来实现盲点检测、变道辅助等，主要为换道决策提供感知信息。而性能良好的77GHz雷达的最大检测距离可以达到160米以上，因此常被安装在前保险杠上，正对汽车的行驶方向。

车载毫米波雷达在工作时，通过内置天线向外发射毫米波信号。毫米波信号包括接收模块和发射模块。发射后的毫米波信号遇到行人其他车辆、路障等目标后会反射回波，毫米波信号接收模块及时接收反射回波后，对信号进行滤波等处理，从而获得精度极高的周围目标物体间的相对速度、距离、运动方向等物理环境信息。计算机系统会把这些信息进行识别、分类，将数据进行汇总处理，交给车载中央处理单元（ECU）进行行驶信息的决策，自主干预控制车辆的行驶方式，达到无人控制的自动驾驶目的。此外，ECU可以通过语音、灯光等方式对驾驶员进行提醒、警告，可以提高驾驶的安全性能。

在实际应用中，相比于激光雷达易受天气影响的缺点，车载毫米波雷达全天候运行，受雨、雪、霾恶劣天气的影响小，稳定性高；与摄像头相比，车载毫米波雷达可以在黑夜中工作，稳定性更高。此外，毫米波雷达还可以帮助汽车感知周边环境，发现识别物体，通过距离、角度、速度等参数对汽车避让物体、防碰撞等进行引导。

专家：北京邮电大学计算机科学与技术研究专业副教授张忠宝