无人驾驶靠谱吗？

审核专家：余强
中国科学技术大学自动化控制在读博士

提到“无人驾驶”这个词，好像总是和“科幻”“高科技”这样的概念联系在一起，距离人们的生活好像很远的样子。但事实是，无人驾驶早已经出现在了我们身边。

去年8月，郑州北三环东延线的郑东新区自动驾驶公交就已经正式开通了。该公交不仅实现了无人驾驶的新方式，也标志着国内首条自动驾驶商用智能公交线路开通运营。在美国加利福尼亚州，监管部门已经批准颁发自动驾驶汽车路试运营牌照，谷歌母公司Alphabet 旗下自动驾驶企业Waymo可能会在该州部署数百辆无人驾驶车，用来接送公司员工上下班。

此外，宁波还出现了首台无人驾驶插秧机，它搭载了北斗导航系统，依托高精度定位和物联网技术，成为传统插秧机的智能升级版。

无人驾驶联合收割机正在收割晚稻

来源丨宁波日报

无人驾驶技术已经逐渐应用在生活的方方面面，很多人对此充满期待，有些人对技术的成熟性持怀疑态度。无人驾驶利用了什么原理，到底靠谱吗？我们离无人驾驶的普及还有多远？

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什么是无人驾驶？

无人驾驶汽车，即自动驾驶智能汽车，其实就是个智能机器人。高等级的自动驾驶不需要人类的干预或者需要人类极少的干预，就能够在路上正常行驶。

无人驾驶的关键在于“眼睛”和“大脑”。

无人驾驶的汽车的车载传感器就是“眼睛”，能够感知周围环境，主要获取道路情况、其他车辆位置和障碍物等信息。

无人驾驶汽车进行路测

来源丨百度图片

智能决策系统就是“大脑”，传感器获取的信息输入到智能决策系统中，根据信息的不同做出不同的决策，输出对车辆的控制结果，也就是车辆的速度、转向等控制信号，保证车辆能够安全、可靠地在道路上正常行驶。

无人驾驶的汽车将驾驶员的职责交给了计算机，在道路行驶过程中判断更加理性化，一定程度上提高了驾驶的安全性和可靠性。

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无人驾驶的瓶颈
绝对的安全可靠是不存在的，但驾驶又需要尽可能的安全，所以，无人驾驶的瓶颈便由此而来。

>>>>技术上的限制

最关键的部分就是感知和决策，如何精确地感知，如何根据感知的结果做出最安全可靠的决策，是目前各项技术的重点。

传感器的技术限制决定了它并不能百分之百感知周围的一切，例如常见的摄像头是根据可见光成像的，在天气条件不佳的情况下，会直接影响成像效果。雷达传感器通过发射波和反射波之间的时间差、相位差来进行目标物体的感知，不同类型的雷达在精度、稳定性、探测距离和成本上各有优劣，在面对复杂环境感知时单一类型的雷达也具有一定局限性。

无人驾驶汽车传感器

来源丨百度图片

感知到了周围环境，如何根据环境特征做出决策才是重中之重。车载传感器需要识别周围复杂的环境，包括行人、车辆、道路标识等，任何一个细节都能影响决策结果。

如何在复杂的环境中根据感知结果并做出最正确的决策，便成为了当前制约无人驾驶的技术瓶颈，也是未来技术发展的重点。

>>>>社会认知的缺失

无人驾驶汽车作为一项新技术新产品，在逐步形成新市场的过程中，政府、市场以及消费者的认知程度至关重要。

消费者对于无人驾驶汽车的理解及接受程度是一个无法回避的问题。由于自动驾驶技术还不够完善，无人车还未进行大规模的部署应用，大多数对无人驾驶只是停留在听说，对其细节不甚了解。对于乘客来说，他们或许更关心的是安全。安全不能满足，任何其他的体验都等于零。

无人驾驶的图像识别

来源丨百度图片

对于无人驾驶，尤其是对安全性的不了解，使得人们对无人驾驶的认知停留在较低的水平，无人驾驶走向市场面临难以被接受和信赖的问题，无法取得较好的发展。

法律上的空白

关于无人驾驶，有许多伦理和法律方面的困境尚未解决。当路况发生意外的时候，无人驾驶汽车做出的判断，应该是优先保护车主还是行人？当无人驾驶出现车祸的时候，是车主负责还是造车厂负责？还是程序员负责？

来源丨网络

无论是在伦理上还是法律上，无人驾驶方面仍存在大量的空白，需要制度上的完善，推动无人驾驶在社会上成为更加合理的存在。

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无人驾驶未来的发展
虽然无人驾驶有许多瓶颈，但作为一项智能技术，它的智能、可靠给人类带来的体验是划时代的。对人们将来的生活，乃至对整个世界的发展都有巨大的影响。

值得一提的是，无人驾驶的飞速发展，吸引了科研、制造业、农业等领域越来越多的关注。同时，随着5G通信、北斗卫星等基础设施的建设与应用，无人驾驶汽车能够快速获取和传输高精度、低延时的数据，精确的定位、更高精度的感知也势必对无人驾驶未来的发展有极大的推动作用。

来源丨网络

无人驾驶涉及到一个庞大的产业链，各方的努力使其必然在精度、安全性、可靠性上有极大的提高。随着道路测试的开展，部分城市已经开放了无人驾驶测试。

在不久的将来，部分领域将开始投入使用人车结合模式的领航辅助驾驶，在适当的时候，将驾驶权交给驾驶员，也不失为一种过渡。

人们在接触、使用过程中，逐渐熟悉、相信无人驾驶技术，最终会放心使用这项技术。相信无人驾驶将会有一个光明的未来，也必将改变人类生活。

来源：数字北京科学中心