伺服控制系统

伺服控制系统组成

比较环节 比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。

控制器 控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。

执行环节 执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压,气动伺服机构等。

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伺服控制系统介绍

伺服控制系统：是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。 在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移或转角能准确地跟踪输入的位移或转角。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

按控制原理可分为四种：

1、液压伺服控制系统 2、交流伺服控制系统 3、电流伺服控制系统 4、电液伺服控制系统

技术要求

1.系统精度

伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。

2.稳定性

伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。

3.响应特性

响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率.响应速度与许多因素有关,如计算机的运行速度,运动系统的阻尼和质量等。

4.工作频率

工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时,系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时,系统不能正常工作。

应用

伺服控制系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。
采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：
1、以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。
2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。
3、使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。