悄悄干大事！天舟二号与空间站交回对接，如何手控“遥操作”？

昨日7时55分

经过约2小时

神舟十三号航天员乘组

在地面科技人员的密切协同下

在空间站核心舱内

采取手控遥操作方式

圆满完成了

天舟二号货运飞船

与空间站组合体交会对接试验

视频来源：中国载人航天办公室

什么是“手控遥操作”？

手控遥操作

是航天科技集团五院

专门为无人来访飞行器配备的功能

是飞船GNC（制导、导航与控制）系统的一部分

图：此前机械臂转位试验示意图

试验开始后

天舟二号货运飞船

从核心舱节点舱前向端口分离

航天员通过手控遥操作方式

控制货运飞船

撤离至预定停泊点

短暂停泊后

转入平移靠拢段

控制货运飞船

与空间站组合体

精准完成前向交会对接

手控遥操作交会对接

作为空间站

与来访飞行器交会对接的

重要模式

是无人来访飞行器

自动交会对接的备份手段

此次试验

是首次由航天员

在轨利用手控遥操作设备

控制货运飞船

与空间站进行交会对接

初步验证了空间站

与来访飞行器

手控遥操作系统的功能、性能

以及天地间

协同工作程序的合理性

航天科技集团五院

天舟二号货运飞船副总设计师张强介绍

整个“驾驶”过程中

航天员的视角是从飞船“看向”空间站的

就如同航天员坐在货运飞船里“驾驶”一样

航天员面对的仪表系统

操作手柄等

都与此前我国在神舟飞船上实施的

两次手控交会对接大同小异

如此便最大程度减小了

航天员的训练难度

减轻了操作和识别方面的负担

这次对接实验有什么实验目的？

视频来源：央视新闻客户端

航天科技集团五院

天舟二号货运系统总体主任设计师杨胜介绍

航天员在核心舱

发出控制指令

让天舟二号先和核心舱分离

然后

航天员手动控制

整个货运飞船的位置和姿态

撤到前向的一定距离

然后再次控制它来进行对接

一直到锁紧完成

遥操作交会对接试验

对于空间站的建造非常重要

载人飞船

可以通过航天员驾驶飞船

手动操作与空间站完成对接

而货运飞船则不同

一旦自动交会对接功能失效

货运飞船

将无法和空间站对接

导致任务失败

所以货运飞船

就必须具备遥控操作的功能

与自动交会对接技术互为备份

除此之外

杨胜还提到

天舟二号在完成

遥操作交会对接试验后

会择机脱离空间站核心舱

离轨前

还会将废弃物打包带走

再入大气层中烧毁

这也是空间站建造的

关键技术之一

综合来源：中国载人航天办公室、央视新闻客户端、光明日报等