深圳：AI来战“疫” 科研是硬核

在这场牵动亿万人心的疫情面前，科技彰显出强大的力量。在深圳，机器人战“疫”已成为这个城市一张亮丽的名片，从送药送餐到巡逻测温，各种各样的机器人从鹏城出发，被输送到战“疫”前线。

当大众把目光聚焦在机器人大军，为它们点赞和欢呼时，记者发现，其实在“机器人战‘疫’”的背后，还有一群人默默地付出着。机器人能无畏病毒的感染，但他们不能，可是他们依然义无反顾地奔赴疫情一线，成为机器人背后的守护者。他们就是机器人工程师。

配送:配送机器人不怕毒

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2月13日，深圳市第三人民医院引进一位萌萌的“小护士”——普渡科技配送机器人。这款机器人引入了3D视觉传感器和高性能激光雷达，采用了全新的定位导航算法，定位更精准，运行更稳定，可负责餐食、药品及其他物品的配送。目前，全国已有100多家医院和隔离点使用该款机器人。这是抗疫前线的一款明星机器人。

到隔离点支援的机器人，需要技术支持员工前往现场安装调试，普渡科技共计投入抗疫支援人力超过200人，让配送机器人深入隔离点与医院。1996年出生的年轻工程师曾云霄，在14天内完成了浙江杭州、桐庐、绍兴等地16处机器人的安装，实现了他的“少年心气”。元宵节那天，曾云霄正在协调杭州假日之星酒店隔离点机器人的安装。第二天是他的生日，也仍然是在这家酒店安装机器人中度过。

防护服上写“中国加油”

郭鑫是优必选科技交付团队中的一员。人生第一次穿防护服，郭鑫觉得“太热了”：“哪怕中间会偶尔出来放风十分钟，依然是浑身湿透、眼镜起雾。”

郭鑫的主要工作是协助交付团队部署三款防疫机器人，其中AIMBOT(智巡士)要在发热门诊上岗，进入发热门诊需要使用口罩、橡胶手套、一次性防护服、一次性面屏等防护用具进行全套防护。在发热门诊部署时，郭鑫不小心割破手套划伤了手，伤口暴露在空气中，让他一度有些害怕。

但想到医护人员的辛苦付出，他觉得自己遇到的小问题都可以克服：“我们中间还可以出去放风，他们(医护人员)要一直穿防护服至少6个小时，不方便上厕所，还要服务发热患者，如果像我一样出了这种小意外，也是非常难处理的，他们真的太辛苦了！”

“因为我去深圳三院发热门诊后就回家了，结果我爱人公司让她也隔离了14天，”说到这里郭鑫笑了，“但是她还是比较支持的，我们都觉得，做个有责任心和使命感的人，做一些有价值的事，才算是一个无畏的人。”负责此次交付工作技术支持的陈水宽团队，要在深圳三院进行长达一周的交付任务。

在此之前，他带领团队，花了4天时间，完成远程会议、事项准备、交付计划撰写、人员及物料安排、防护资材准备、风险预警等繁杂的交付准备工作。进入深圳三院发热门诊部署当天，陈水宽没有在防护服上写自己的名字，而是写上了“中国加油”。

查毒:AI守护“逆行者”的健康和安全

深圳第三人民医院是深圳收治新冠肺炎患者的唯一指定医院，在最紧张的时期，最多收治了400余位新冠肺炎患者，成为昼夜不眠的战“疫”“主战场”。

不久前，由优必选科技开发的三款卫生防疫智能服务机器人正式在深圳三院投入服务，它们提供体温监测、疫情管控、消杀、宣传导诊等服务，以AI守护“逆行者”的健康和安全。

如深圳三院的发热门诊每天安排6班工作，4小时一班，每班2~3个护士，医护人员不仅工作强度大，更面临随时可能被感染的风险。在发热门诊上岗的室内测温巡检机器人AIMBOT(智巡士)，可以在室内环境中执行体温异常监测、口罩佩戴识别、人流密度监测、防疫播报、环境消毒灭菌等任务，大幅减轻了护士姐姐们的负担。

另外，医疗咨询机器人Cruzr(克鲁泽)则是在普通门诊执行疫情咨询、口罩佩戴识别、远程问诊等任务，助力减少重复性医护工作，降低感染风险。

而在门诊及住院部外围，则是室外智能防疫机器人ATRIS(安巡士)的领域，它集安防巡逻与防疫管控能力于一体，在室外环境中快速机动部署和巡逻作业，实现人体测温、口罩识别、环境消杀、远程对讲等功能，协助工作人员进行疫情管控。

为了保障防疫机器人顺利工作，优必选科技交付团队需要前往医院部署和留守，监测机器人的工作情况，并教会医院工作人员管理机器人。

创新:超声焊接助口罩更透气舒适清华深圳国际研究生院科研战“疫”

“AI+大数据”助力深圳市南山区防控疫情科学复工，超声焊接技术可帮助更快更好地制造口罩。记者从清华大学深圳国际研究生院获悉，疫情发生以来，该院在口罩生产、病毒消杀、疫情防控等方面取得了相关成果。

在口罩的生产过程中，超声焊接技术是口罩缝制过程中的关键工艺，是助力医疗物资企业加速生产的核心突破口。面向防疫需求，深圳国际研究生院智能制造团队面对疫情防控，成立了超声焊接技术攻关小组，专注于为合作伙伴提供口罩等超声焊接技术、超声焊接系统设计解决方案等产品及服务。

超声焊接是利用超声频的机械振动在两个被焊接的物体表面共振聚焦，在一定压力作用下，通过高频谐振产生的局部高温使得接触表面相互摩擦进而形成分子层之间的熔合。通过超声波进行焊接，即使在高速连续生产的情况下，也能使多层结构稳固地连接在一起，实现较佳的呼吸透气性，还能轻松固定弹性带，口罩会变得更加柔软舒适。

虽然超声焊接技术是很常规、成熟的技术，但在疫情暴发之初，面对暴发式的口罩需求，超声焊接装备十分紧缺，而且对速度和工艺也有很高的要求，传统劳动力密集型的生产式显然满足不了疫情需求。

记者了解到，超声焊接技术攻关小组不光为合作企业提供免费的咨询服务，同时团队成功开发了自主知识产权的超声焊接核心零部件。据了解，在校企产学研合作的推动下，目前第一套样机已在校外合作企业完成测试。(记者王纳鲍文娟/通讯员陈超群）