什么是机械臂？它在现代工业中扮演着怎样的角色？

自从16世纪工业革命开始，人们从不知工业生产到运用工业生产历经了一个漫长的过程，在这个过程中，人们为了增加工业生产的效率，不停地研究新的工具来完成工作，从蒸汽机到机器人，生产工具在一代一代地革新，从人力逐渐走向智能化。

机械臂，顾名思义就是“机械手臂”，但是并非就是跟人手臂相似的东西，而是通过编程控制，使得机械臂通过平移等方式来完成终端的工作，在整个工业生产的重复性比较大的过程中，机械臂扮演了取代人工而更高效率工作的角色。

机械臂的发展史

上世纪60年代，世界上头个机械臂问世，由约瑟夫·恩格尔伯格发明，同时也是世界上初代机械臂，功能单一，没有传感器，在工业生产中仅仅起到了轻微辅助作用，但是对整个工业生产的发展也产生了重要的影响。过了数年，就出现了在技术上更进一步的机械臂，二代机械臂的传感器可以感知外界的环境，随着环境的变化来调节自身工作。至今，机械臂已经发展成为一个重要的工具，使得许多企业通过机械臂形成了一个自动的生产线，生产效率大大地增加。就拿Universal Robots（简称ur机器人）来说，其智能化和新的机器学习系统使其可以在各种环境下分辨与分拣东西并分类，而且可以灵活部署和编程，达到高效率的效果。

机械臂的应用

机械臂种类繁多，运用比较广泛的目前是搬运机械臂和装配机械臂，因为随着经济的增长，人力资源已经成为了至关重要的一环，但是在目前人力资源匮乏的环境下，能舒缓问题的非机械臂莫属。比如搬运机械臂通过人机协同与人类一同工作，把有限的劳动力从繁琐枯燥的工作中解放出来，让有限的人手去做更重要的事情。以优傲的搬运机械臂来说，其机械臂（https://www.universal-robots.cn/）利用人机协作的特点，使得机械臂可以自动化地搬运货物，并且从搬运到包装、拣选、甚至是贴标签一气呵成，自成系统，节省了大量的人力资源，也让员工投入到其他更重要的工作中去。

图片源于ur机器人官网

编程友好，外表安全

如今的机械臂已经在智能化的道路上发展到一定的程度了，通过编程对机械臂进行操作，企业也可以根据自身的生产情况来选择机械臂种类。ur机器人编程也易用简单，即使是不懂编程的非专业技术人才在遇到问题时也可以进行调试，甚至自己编程。机械臂外表光滑，关节处没有尖锐的角，这样也保障了人机协同时工作人员的安全。

目前机械臂在全球的工业生产中已经占据了一席之地，随着经济的增长，基础设施的智能化也会更进一步的发展，类似于机械臂的设施也会更普及，成为必不可少的工具。