飞檐走壁的攀爬机器人

　　外观炫酷无比的Paraswift依靠产生的吸力攀附于墙壁，但是如果墙面不是很平整，这就会使得吸附性大打折扣。基于此，这两家研究所开始寻找新的方案，也就催生了现在的VertiGo。这种新型的机器人结合了车和直升机的特点，既能在平地奔驰，也能够爬山垂直的墙面，而且能够无间断的切换活动模式。

　　理论听起来很简单，但是制作起来的难点就在于如何能够最有效的输出恰当的推升力，而这个力与车辆本身的重量有关。通过使用碳纤维材料制作的底盘，他们尽可能多的降低了车身自重，轮子和一些零部件也得益于3D打印技术使得制作更方便。整体上，底盘除了连接4个轮子之外，还加入了两个推进器模块，控制电机能够独立的按不同的速率向两个推进器提供不同转速的动力。只需要计算出适当的推力，小车能够在地面和墙壁行驶，甚至能够倒挂在天花板上。

　　而路行轮子其实是没有直接传动的，他们的动力来自于两个推进器，而不是采用传统车辆那种直接传动的方式。当在墙面行走时，推进器产生的额外动力将用于四个轮胎的传动。

　　与其他攀爬机器人所不同的事，VertiGo无需考虑墙面的特性，他需要产生足够的推力，而不是局部真空，这样即便不是玻璃，他也能在一些比较粗糙的表面，甚至树上、弯曲的表面形式。加入推进器的另一个优势在于，更加安全。一旦攀爬发生失误，车辆从墙体坠落，他的推进系统能够产生一些上升力降低坠落的损伤。

　　虽然迪士尼研究院主要是研究一些能够放在商店卖的机器人，他们也会高一些高大上的科研项目。他们研发这种攀爬机器人的兴趣在于，在一些场景下，通过机器人提供娱乐特效或者墙壁相关的游戏，这是很有商业潜力的。除了你看到的图片中的版本，迪士尼其实还有很多大小不一的型号，其中一些带有显示器和照明设备。如果能够用这些移动照明设施代替传统的固定设备，那么你就没必要为每次演出花时间起搭建和拆除一些设备了。

　　也许你能想象，以后某场大型show或者演唱会上，一群这种机器人带着不同的射灯在剧场墙壁上爬来爬去，然后带来一些十分特别的灯光效果。