自动驾驶“跳级”没那么简单

　　依当下自动驾驶技术来看，从L2级跃升至L3级已是一种质变，但是，沃尔沃、福特、丰田等车企近日却纷纷表示，自动驾驶可以跨越L3级直接升级到L4级自动驾驶阶段。

　　美国高速路安全管理局将汽车的自动驾驶分为五个级别：驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）、完全自动化（L5）。到了L4级，根据系统要求，驾驶者不必对所有的系统请求作出应答，包括限定道路和环境条件等，而L5级则代表了完全自动化驾驶，是人们理想中的无人驾驶状态。

　　“L3是人机共驾的过程，要求驾驶员可以撒手，但又要随时准备接管，也就是说既希望驾驶员可以睁一只眼闭一只眼，同时又要求驾驶员全程全神贯注，这是很矛盾的。”车企为何纷纷倾向于跳过L3，中瑞交通安全中心研究总监陈超卓对此做出解释。

　　但是，自动驾驶要想弯道超车直奔L4也没那么简单。“在城市道路做一个L4，是一个以10年计甚至更长时间的事情，如果是在北京这样的路段，做L4更是非常漫长。”7月15日在京召开的2017网易未来科技峰会上，图森未来联合创始人郝佳男如是说。

　　为何要跳过L3级

　　本月，全新一代奥迪A8将在西班牙巴塞罗那迎来全球首发，并将于今年正式上市。据悉，这是世界上第一款搭载L3级自动驾驶技术的量产车型。

　　所谓L3级指的是有条件的自动驾驶，驾驶者需要在适当的时候提供应答。“谁搞L3级，谁就是自己找法律麻烦。”在陈超卓看来，“L3级自动驾驶简直就是法律上和安全上的噩梦。”

　　“因为是人机共驾，司机的手可以撒开方向盘，而一旦出事，车到了已经没法处理的时候再让司机来接管，通常这个时段是很危险的，会造成安全隐患。”陈超卓说。

　　在他看来，开发自动驾驶并不一定要循序渐进，从L2、L3到L4、L5。沃尔沃现在跳过L3，L4无人车已经于去年9月研发下线，沃尔沃还打算用四年时间在全球包括英国、中国、美国、瑞典等国家进行实路验证，并计划在2021年量产。

　　不仅是沃尔沃，福特此前也宣布要跳过L3级自动驾驶，直接专注于研发能够量产的L5级自动驾驶技术。对此，福特亚太区智能移动战略总监雷先同解释道，L3级别需要驾驶员随时做好接管车辆的准备，这就使驾驶过程增加了很多不确定因素。福特之所以作这样的选择，是为了彻底消除人类对汽车自动驾驶行为的干扰。

　　“对于消费者而言，L3级无法实现让消费者完全脱离驾驶，那么消费者为何要花费高昂的价格为此买单呢？”同济大学汽车学院教授朱西产质疑道。

　　L4级面临技术噩梦

　　如果说L3是法律上和安全上的噩梦，那L4、L5是否意味着技术上的噩梦？因为全无人驾驶被认为是所有人工智能项目之母。

　　陈超卓表示，L4级无人驾驶面临很多挑战，比如人机交互、时效模式，自动驾驶和其他车辆系统的交互、环境感知等等。

　　“L2环境感知率到80%、90%是没问题的，因为驾驶员是主体；一旦进入L3以上，环境感知就必须接近100%，99.9%的识别率都不行。”陈超卓强调说。

　　另外，陈超卓认为，无论是激光雷达、毫米雷达还是摄像头，在L4、L5级别之后都很难完全达到障碍物辨认，人工智能还很难做到判断前方人的意图。

　　“比如开车到北京五环、六环的城乡接合部，L4级别的自动驾驶很难判别哪个老太太要‘碰瓷’，前面的外卖小哥是要左转还是右转。判断个人的意图，我认为目前L4还做不到。”陈超卓说。

　　更为严峻的是，完全自动化驾驶还面临着信息安全的挑战。“无人车将来就是智能体，如果被黑客控制可能就不是财产损失的问题，而是生命损失的问题。”北京航空航天大学交通科技与工程学院院长助理田大新说。

　　去年8月，仅在得克萨斯州就有100辆汽车被黑客入侵，而这些汽车只需要通过电脑就可以发动并且行驶。在业内专家看来，网络信息安全是一个永无休止的战斗，并且汽车厂商要有足够的技术能力、耐心和希望来建立一个安全屏障。

　　“高级别的无人驾驶技术在今天还没有一个大家公认的成熟方案，所以，如果我们解决这个问题，就会在整个供应链条站住脚跟。”郝佳男说。

　　在田大新看来，2030年或许才是L4自动驾驶比较合理的节点。而在小马智行Pony.ai创始人彭军看来，L4自动驾驶要想跑在北京所有的大街上，2030年都可能太早。

　　选择合适的场景落地

　　为促成自动驾驶技术尽快落地，百度此前公布了一个“阿波罗”计划。该计划将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

　　在CES Asia 2017上，百度不仅静态展示了阿波罗计划中的软硬件，还带来了与长城合作的自动驾驶测试车。在这些测试车辆上，百度仅仅依靠一个摄像头作为传感器，就实现了L3级自动驾驶功能。这意味着，车企可以在仅仅少量增加成本的情况下，大幅提升车辆的安全性，增加卖点。

　　但是，百度阿波罗计划要想成功，并不是一件容易的事情。业内分析，成功的前提是，一方面需要在算法、深度学习、人工智能等技术层面获得领先，另一方面还需要获得零部件厂商和整车厂商的认可和支持。

　　阿波罗计划能否成功还有待观察，但促使自动驾驶尽快落地却是行业共识。

　　“无人驾驶不是辅助人、不是帮助人，而是要替换掉人，人在整个驾驶过程中完全不参与。L4可能是在特定场景下实现完全无人状态，L5是所有场景都能无人驾驶。”在郝佳男看来，对于更高级别自动驾驶的落地，首先要选择合适的场景。相比于复杂的城市内部交通，高速公路或许是较为可靠的落脚点。

　　郝佳男表示，相对高速的场景可能就要考虑较长的距离。在这个场景之中，目前的激光传感器是比较困难的，所以就需要摄像头能够看得很远，另外激光雷达本身还面临产能和成本的问题，这可能也会限制自动驾驶商业化的步伐。

　　“不同传感器各有特点，对于商业场景来说会去选择在成本范围内能够接受的，然后再根据这个限定，不断地挖掘传感器本身的潜力，然后去达到目标。”郝佳男补充道。

　　工程师出身的陈超卓最后又强调，由人驾驶完全过渡到机器驾驶，功能安全至关重要，即每个部件的功能安全都不能失效。另外，自动驾驶系统还要有冗余设计，当一个传感器失效了，另外一个要立即接上，确保人身安全。李惠钰