中国青少年机器人竞赛惊现咖啡雕花机器人

　　第十六届中国青少年机器人竞赛于2016年7月25日在美丽的中国科学院大学雁栖湖校区开幕了。

　　据中国科学院大学宣传部部长王秀全向蝌蚪君介绍，中国科学院大学雁栖湖校区占地4000余亩，背靠著名的慕田峪古长城，学校毗邻亚太经合组织领导人会 议举办地雁栖湖，是一所风景优美的一流大学，目前在校本科学生660多人，研究生人4万余人，可以说是一所研究性大学。特别值得一提的是，中国科学院大学 的学生宿舍是一个人一个单间，“住宿条件应该说是全国第二”；而且，这学校的本科学生每人都有出国交流学习的机会，学校给每个本科生出国交流所花费的费用 大概在10万人民币左右——因此这是公费出国学习哦；在这所大学，经常是由中国科学院院士担任本科生班主任。因此这绝对是中国本科教育最好的大学之一 ，“这所大学能让大家在这里有尊严地学习与做研究”。蝌蚪君也觉得在这个大学里学习是一件十分体面的事情。

　　本届中国青少年机器人竞赛就是在这样一所高水平的大学里举办的。

　　本次竞赛有很多个机器人竞赛项目，比如：机器人综合技能比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战赛、VEX机器人工程挑战赛和机器人足球比赛。

　　蝌蚪君对机器人创意比赛最感兴趣，因为这个比赛的项目是开放的 ，有很多希奇古怪的创意，比如有“叠衣服的机器人”、“读书机器人”、“扫地机器人”、“五子棋机器人”等等。

　　蝌蚪君专访了来自重庆八中的“咖啡雕花制作机器人”团队。

　　该团队由三名高一学生组成，他们分别是郑子渝洋、杨嘉灏、刘其睿，这个团队的指导老师是孙宇新。

　　咖啡雕花目前已经渐渐流行，比如说中国科学院物理研究所的9楼就有一个在学术圈很有名的“科学咖啡馆”，那里就有咖啡雕花的技术，看起来十分高雅上档次。

　　这次来自重庆的机器人竞赛小组带给我们的咖啡雕花机器人，看起来是这个样子的：

　　郑子渝洋同学告诉蝌蚪君，这个咖啡雕花制作机器人的控制板是开源硬件arduino。

　　因此，他们在指导老师的指导下，也参考了如下关于arduino的书籍：

　　蝌蚪君：“你们的arduino程序是自己写的吗？”

　　郑子渝洋：“我们在指导老师等指导下，自己写了一些控制程序，主要是我们这个咖啡雕花机器人实际上类似于一个3d打印机，它里面有3个步进电机（分别在xyz三个垂直的方向上控制雕花喷针的运动）与一个舵机（用来切换喷针与挑花针）需要控制。”

　　蝌蚪君注意到，这个咖啡雕花机器人还有两蠕动泵，分别把巧克力与糖浆泵到喷针里进行雕花作业。

　　他们可以雕出的花纹是无限的，在宣传画上举了几个例子如下：

　　蝌蚪君强烈要求他们能现场示范一下。几位同学答应了，于是现场制作了一杯咖啡。

　　然后在咖啡上面加上奶泡：

　　接下来就是雕花了：

　　雕花过程也就3分钟左右，就是在咖啡奶泡上用喷针喷上巧克力与糖浆的线条，然后用挑花针挑一下，显得花纹更柔美生动。

　　制作完备后，雕花咖啡是这个样子的：

　　看到这个萌萌哒的雕花咖啡，蝌蚪君就把它给喝了。

　　这套设备到底有多贵呢？三位选手向蝌蚪君透露道，这个东西的成本也就2000元人民币左右，你值得拥有！

　　看着这些年轻的学生能做出如此富有生活气息又有高科技含量的雕花咖啡机器人，蝌蚪君也觉得现在的中国青少年真是太厉害了，他们未来一定会成为中国的栋梁。因为，我们都知道，“少年强则中国强”。