虚拟手术

　　虚拟手术仿真系统是虚拟现实技术在医学领域的一个典型应用。虚拟手术是由医学图像数据出发，应用计算机图形学重构出虚拟人体软组织模型，模拟出虚拟的医学环境，并利用触觉交互设备与之进行交互的手术系统，如图1所示。虚拟手术系统，为医生提供一个虚拟的3D环境以及可交互操作平台，逼真的模拟临床手术的全过程。与传统的手术教学相比，虚拟手术具有无损伤性、可重复性和可指定性等优点。但是，该领域的大部分研究仅限于仿真的可视化阶段，由于缺乏触觉效果，医生在虚拟环境下完成的手术与临床环境差别很大。

　　现代科学技术的发展越来越体现多门学科的交叉和渗透。虚拟手术（Virtual Surgery-VS）作为正在发展起来的研究方向，是集医学、生物力学、机械学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机械力学、材料学、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。其目的是：使用计算机技术（主要是计算机图形学与虚拟现实）来模拟、指导医学手术所涉及的各种过程，在时间段上包括了术前、术中、术后，在实现的目的上有手术计划制定，手术排练演习，手术教学，手术技能训练，术中引导手术、术后康复等。

　　虚拟手术这个研究方向目前正在逐步形成之中，与之相关的一些研究方向主要有：医学可视化（Medical Visualization），医学增强现实（Medical augmented Reality），医用机器人，手术模拟（Surgery Simulation），图象引导手术（Image Guided Surgery），计算机辅助手术（Computer Aided Surgery，Computer Assisted Surgery）等。我们认为使用虚拟手术（Virtual Surgery）这个名词更加能够充分体现虚拟现实（Virtual Reality）作为计算机图形学在医学治疗过程中的作用，充分体现了人机交互和真实感。国外也有称此方向为虚拟手术室（Virtual Operating Room）或医学虚拟现实（Medical Virtual Reality）。

　　虚拟手术是利用各种医学影像数据，利用虚拟现实技术在计算机中建立一个模拟环境，医生借助虚拟环境中的信息进行手术计划、训练，以及实际手术过程中引导手术的新兴学科。