3D打印虫形机器人：未来将帮助诊断消化道疾病

　　这款机器人被称为“单促动器波状机器人”（single actuator wave-like robot，SAW），既能像虫子一样翻越障碍物，也能在不稳定的地形，如砂石或草地上爬行。

　　最高速度可以达到每秒57厘米——比类似的机器人快5倍。

　　利用创新的波状运动形式，这台机器人能够以每秒8厘米的速度在隧道中穿行。它还能在水中游泳，速度能达到每秒6厘米。

　　此外，该机器人几乎不需要维护，对于一台具有如此运动能力，并且几乎完全是3D打印出来的机器人来说，这一点很不寻常。

　　研究者相信，这款机器人可以缩小到1厘米甚至更小的宽度，从而在人体内部运动，达到医疗目的。

　　比如进行消化系统的成像和活组织检查。

　　此外，该机器人还能用在一些其他机器难以进入的区域，以及安全情况复杂的地形，如隧道、废弃建筑和管道等。