这是一个双臂建筑机器人 可以远程操作

　　有许多事情需要靠人力才能完成，现在机器人开始替代人类了，同样的，建筑行业也是这样。日本大阪大学研究人员开发了一个新的概念建筑机器人，它可以用在灾难救援现场。

　　原型机器人系统安装了两个摇臂，上面配有多指机械掌，用液压驱动。大阪大学的机器主要用在灾区建筑地，救灾时需要大量人力才能救人。

　　在这种环境下设备是自动运行的，由人远程控制，可以在崎岖的地形中使用。概念机器人的两只手上安装了敏感附件，用它来完成任务。正因为具备这样的功能，所以大阪大学开发的机器人比传统机械效率高，其它设备效率低、移动性不强、很难操作。

　　远程控制机器使用了多旋翼无人机，无人机用电线供电。操作者可以远程控制机器，不只如此，因为无人机上安装了摄像头，操作者可以从不同的视角观察地形。

　　两只机械臂安装在相同的轴上，靠近重心，这样设计可以提高稳定性。机器人可以360度工作，和人类的肩关节不一样。手臂一端有手掌，上在有4个液压手指，它可以按多种模式工作，具体要看手掌是怎样的形状。机器人可以用“铲模式”或者“抓模式”工作，操作者可以控制机器人抓起东西，放在某个位置。抓取器上安装了传感器，可以将力反馈传给操作者，这样就可以提高精准度。

　　开发多臂建筑机器人是ImPACT项目的一部分，大阪大学、神户大学、东京大学、东京工业大学的研究人员参与此项目。团队的研究人员认为，在大型灾难与事故发生时，我们需要调派机械设备到现场处理，新建筑机器人可以大大增强设备的能力。团队接下来会进一步改进机器人。