王郸维：无人移动技术已经应用于物流行业

　　“我国无人驾驶技术虽然起步晚，但发展力度大。公众对此项技术的接受还需要一个循序渐进的过程，我认为我国无人驾驶技术或需经历十五年到二十年的时间即将普及。”这是新加坡南洋理工大学教授王郸维在2017世界机器人大会后接受新华网专访时所说的一番话。

　　8月23日，2017世界机器人大会在北京正式拉开帷幕，大会展出了各项先进的机器人技术，其中，无人驾驶技术是被关注的一个热点。什么时候公众才能广泛享受到无人驾驶技术带来的福利？无人驾驶技术何时才能得到普遍应用？针对这些问题，王郸维进行了一一讲解。

　　图为新加坡南洋理工大学教授王郸维

　　相对于无人船 无人车技术并不简单

　　今年的世界机器人大会较去年相比，除对无人车机器人进行了展示，还增加了无人船的展示，无人船技术是否有所革新？王郸维表示，无人船和无人车面对的环境是不一样的。无人车通常在野外运动，行驶情况相对复杂；无人船在海上运动，障碍物相对较少。相对于无人车，在流动的水面变化环境中，无人船的方向和速度的控制方面会存在一些难度。王郸维强调，无人车在去年的机器人大会上就进行了展示，技术相对先进，无人船技术的研发目前还处于初步阶段，这是一个挑战。

　　无人移动技术已经应用于物流行业

　　无人移动技术虽然还没有在我国大规模普及，但在物流行业已经有所应用。王郸维介绍，无人移动技术在快递行业的应用主要有两个方面：第一，在室内通过无人移动车可以把寄来的邮件分派到各个邮区。室内环境比较简单，容易控制，目前已投入应用。第二是无人移动车的室外应用，由于室外情况比较复杂，无人移动车在行驶中存在行人、车辆的干扰，同时无人移动车的行驶还需对交通规则进行识别，因此无人驾驶技术的研究还有待进一步发展。

　　我国无人驾驶技术或将于十五年后普及

　　相对于美国、欧洲，我国的无人驾驶技术起步较晚，但发展迅速。王郸维表示，我国的很多企业开始投入大量的人力、物力进行研究与应用。对于无人驾驶技术的应用，广大公众最关心的还是安全问题。王郸维介绍，无人驾驶技术已经相当安全。目前此项技术还没有普及的原因在于公众对它的接受度有待提高，不同地区的交通法规、保险暂时无法统一等。他强调，移动机器人应该以满足工业需求为目的，首先应用于物流、快递等行业，让公众逐渐对该项技术有所接触和了解，从而循序渐进的接受无人驾驶技术。他认为，预计十五年到二十年后，无人驾驶技术或将在我国普及。

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