5月29日20时55分，搭载天舟二号货运飞船的长征七号遥三运载火箭，在我国文昌航天发射场准时点火发射。5月30日5时01分，天舟二号采用自主快速交会对接模式精准对接于天和核心舱后向端口，整个过程历时约8小时。
天舟二号与天和核心舱对接
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