“大洋一号”再起航 “潜龙三号”迎海试

　　经历3天的物资补给和人员轮换，4月15日，“大洋一号”再次起航，从厦门奔赴南海执行综合海试B航段任务。在此航段中，又一探海利器——我国自主研发的4500米级深海资源自主勘查系统“潜龙三号”将迎来首次海试。

　　“潜龙”家族为何再添新成员？与家族其他成员相比，有何过人之处？此次海试对未来“三龙”（“蛟龙”“海龙”“潜龙”）聚首有何意义？科技日报记者就此采访了专家。

　　仅靠“潜龙二号”难以满足需要

　　长3.5米，高1.5米，体重1.5吨，立扁形身体，还有4只“鳍”——从外形看，“潜龙三号”延续了“潜龙二号”的“胖鱼”基因。

　　这并不奇怪，因为这对“孪生兄弟”的总设计师是同一个人——中科院沈阳自动化所研究员刘健。刘健说，这种非回转体立扁鱼形设计，有利于减少垂直面的阻力，便于潜水器在复杂海底地形中垂直爬升，也可以增强水面航行能力。

　　浩瀚的海洋中蕴藏着丰富的资源，但仅靠人类的潜水技术难以到达深海的绝大部分区域，水下机器人因此有了用武之地。

　　水下机器人通常被分为三类：载人潜水器（HOV）、遥控水下机器人（ROV）和自主水下机器人（AUV）。“潜龙”系列属于自主水下机器人。

　　“我国在西南印度洋的多金属硫化物合同区有约一万平方公里，探测任务繁重，仅靠一台‘潜龙二号’，难以满足大洋深海资源探测的需要。”刘健说。

　　在“潜龙二号”基础上优化升级

　　为应对水下复杂的地形地貌，“潜龙三号”同样采用前视声呐作为避碰传感器。这种成像声呐也被认为是潜水器的“眼睛”。控制“潜龙三号”的计算机在采集数据后，通过图像处理方式来识别障碍和周围环境，结合避碰策略，下达紧急转向、紧急变深或变高以及跟踪指令。

　　4个可旋转舵推进器相当于潜水器的“鳍”，借助它，潜水器可以灵活地前进、后退、旋转，在海底“翻山越岭”。

　　虽是“孪生兄弟”，但刘健说，“潜龙三号”在“潜龙二号”技术基础上进行了优化升级。其中最主要的变化是最大续航能力增加，噪声有所降低。

　　“‘潜龙三号’的技术指标仍然是30小时，我们通过降低电子设备功耗，提高推进效率等措施，使最大续航能力有了明显提高。”刘健说。

　　为“三龙”聚首打下基础

　　本次海试前，2017年年底，“潜龙三号”完成历时29天的千岛湖湖上试验。

　　“通常海试可验证湖试无法验证的指标，如最大深度等，偏重于功能性试验。”刘健说，此次是“潜龙三号”首次海试，其技术状态有待验证，此外也存在出现技术故障、遭遇恶劣海况等风险。除了对“潜龙三号”的主要技术指标和功能进行验证，海试中还将根据需求，在天然气水合物试采区和多金属结核试采区进行试验性应用。

　　按照计划，海试通过后，“潜龙三号”将在我国多金属硫化物资源调查航次中被实际应用，不断提升技术水平和性能。

　　综合海试A航段首席科学家初凤友表示，在A航段中，“海龙Ⅲ”与“海龙11000”潜水器初出茅庐，为各种潜水器密切配合乃至“三龙”聚首打下了更加坚实的基础。

　　记者同时了解到，服务于深海探测的新科考母船有望于2019年下水。届时，它将可以同时搭载“三龙”，组成我国探秘深海大洋的利器。