解读世界上第一辆月球车的秘密，匠心独具得让人意想不到

　　1964年，苏联政府同意实施载人登月计划。为了确定之后的载人登月舱的月面着陆点，技术人员们设计出了世界上第一辆月球车——月球车1号。它有哪些独特的设计和巧妙的构思呢？快来看看吧！

　　月球车1号

　　月球车是一种能够行驶在月球表面，并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆，也称为“月面巡视探测器”。

　　在设计月球车时，技术人员考虑过履带式、轮式甚至跳跃式等行走方案。想象一下，一辆行驶在月面的月球车，如果是蹦蹦跳跳行走的话，会是一幅怎样有趣的画面。

　　经过比较，技术人员决定使用轮式，他们分别提出了四轮、六轮、八轮等不同方案。最终，月球车1号拥有9个车轮，但是不用担心，它们并不都是用来行走的。

　　月球车1号有9个车轮

　　月球车1号的底盘上有8个电驱动轮子，直径51厘米，它们相互独立，每个轮组都可以分别控制。这样，一旦有轮子被绊住或是打滑，只要两侧各有一个轮子能正常工作，月球车1号就可以行走。

　　而第9个轮子安装在月球车的后侧，没有驱动装置，它的状态类似于越野车上的备胎，用来测量行驶距离。这个轮子可以根据地形升降，通过它的转数和转速，地面人员能够获取月球车的行驶里程和速度信息。比较9个轮子的计数，还能测定出月壤特性。

　　中间的车辙就是第9个轮子留下的

　　如果说直行不算什么，那么转弯以及倒车动作，月球车1号也都不在话下。当一侧的轮子转速大于另一侧的转速，或者反向转动轮子时，就可以实现转弯和倒车了。这样，即使进入了危险区域也不用担心，月球车1号只要倒车就能够安然脱险了。

　　此外，月球车1号的行驶速度是0.8～2千米/小时，它能够爬上20°的斜坡，还能走40°～45°的斜线，十分灵巧。

　　月球车1号的车轮也不简单，采取了一个和坦克相像的四轮半球体，轮缘上还包裹着精细的金属丝，用来增加摩擦力，减少打滑。

　　月球车1号的车轮

　　尽管月球车1号行动灵活，但受到当时技术条件的限制，需要地面人员来远程遥控来行动。为此，月球车1号上安装了4台全景相机和2台摄像机，方便对月球车四周进行360°扫描和观察。

　　然而，由于摄像机每20秒向地面传回一幅画面，所以，地面上看到的月球车1号的画面有20秒的延迟。地面人员需要提前20秒预见月球车行进方向上的障碍物并躲避，否则就会使它走入陨石坑甚至撞上岩石。

　　在月球车1号仪器舱上有一个布满太阳能电池的大盖子，白天敞开，为蓄电池充电，夜晚关闭，为月球车起到保温的作用。为了抵御月夜的寒冷，月球车还会使用放射性同位素燃料来防热取暖。

　　月球车1号白天敞开大大的盖子充电

　　1970年11月10日，月球17号探测器由质子号重型火箭送往月球。飞行7天后，月球17号安全着陆在雨海地区。随后，着陆级的两边分别伸出一条斜坡道供月球车1号选用。像这样，有两条通道备用，当一个出口阻塞了，月球车1号还能从另一边走到月面。

　　月球车1号走下下降级示意图

　　11月17日上午6点47分，月球车1号缓缓地沿着斜坡道走到月面，开始了它的月面“远足”。尽管月球车1号的设计寿命只有3个月，它实际在月面工作了10个多月，度过了301个地球日。

　　月球车1号走到月面拍摄的照片

　　期间，月球车1号行进最远的一天走了2004米；它还经历了一次月蚀，当地球挡住了太阳，月面的温度在3个小时内从约130℃骤降到-100℃以下，之后又回升到约130℃。直到月球车1号迎来第11个月夜，用来取暖的放射性同位素燃料耗尽了，它终于永远地停下了探月的脚步。

　　月球车1号在月面上共行走了10.54千米，考察了80000平方米的区域，测定了500多处月壤表层的物理力学特性，分析了25个地点的月壤化学参数，拍摄了2万多张月面照片和200多张全景照片。

　　月球车1号拍摄的月球17号下降级

　　这次任务取得了巨大的成功，月球车1号也成为了当时无人月球探测技术的最高成就。

　　参考文献/《奔向月球》《探月的故事》