[科普中国]-链路规划

链路规划是指根据无人机航线和具体任务对数据链的带宽、频率等工作状态和使用策略进行规划。

定义根据无人机航线和具体任务对数据链的带宽、频率等工作状态和使用策略进行规划。1

无人机数据链无人机数据链是无人机系统的重要组成部分，是飞行器与地面系统联系的纽带。随着无线通信、卫星通信和无线网络技术的发展，无人机数据链的性能也得到了大幅提高。当今，无人机数据链也面临着一些挑战。首先，无人机数据链在复杂电磁换件条件下可靠工作的能力还不足；其次，频率使用效率低。无人机数据链带宽、通信频率通常采用预分配方式，长期占用频率资源，而无人机飞行架次不多，频率使用次数有限，造成频率资源的浪费。对无人机数据链性能的测试方法通常是进行实际飞行试验或野外“拉距离”试验，这种方法试验周期长，通常的试验周期多达几个月，而且试验数据提取困难，试验成本相对较高。

系统设计数据链路系统软件设计无人机手控操纵时需要上传遥控器八个通道的信息，即滚转、俯仰、偏航、总矩、油门五个轴通道信息和手自控切换、锁尾、恒速三个开关通道信息。其中手自控切换开关用于飞机手自控状态的切换，锁尾用于控制陀螺仪，恒速开关控制恒速器以保持飞机的恒定转速。按照之前PCM1024的解码数据格式，每个通道信息都以三位十六进制数据表示。因此五个轴通道数值量的变化范围在0~1023之间，三个开关通道数值量是在两个值之间切换。

下位机模块主处理器软件设计由于NovAtel基准站发出的四种差分信息频率不同（RTCAOBS和RTCAOBS2为1Hz，RTCAREF和RTCAEPHEM为0.1Hz），因此当这几种数据同时发出时每帧数据量大小也不一致。但经过多次测试发现，每帧数据量最大不超过300Bytes。这四种差分电文信息都是无符号的二进制格式，当用串口调试工具直接读取每帧数据时，所显示全是乱码字符;但以十六进制格式输出显示时，可以发现每帧数据都是以0x99和0x41作为起始字节。因此可以以0x99和0x41这两个起始字节作为判断上一帧数据是否接收完的标志。应该注意的是，主处理器程序中所有与差分数据相关的变量都应为无符号字符型，否则接收到的差分信息会出现错误。2

本词条内容贡献者为:

胡启洲 - 副教授 - 南京理工大学