[科普中国]-卡尔曼分解

卡尔曼分解（Kalman decomposition）是控制理论中的数学工具，可以将线性时不变（LTI）控制系统转变为可以清楚区分系统可观测及可控制成分的系统。分解后的系统会有更清楚的结构，更容易可以对系统可到达及可观测子空间的特性下结论。

简介卡尔曼分解（Kalman decomposition）是控制理论中的数学工具，可以将线性时不变（LTI）控制系统转变为可以清楚区分系统可观测及可控制成分的系统。分解后的系统会有更清楚的结构，更容易可以对系统可到达及可观测子空间的特性下结论。1

标准型利用可控制性及可观察性的结果，可以证明转换后的系统有以下形式的矩阵：

因此可得以下结论：

子系统具有可到达性及可观察性。

子系统有可到达性。

子系统有可观察性。1

相关条目可观测性

可控制性

本词条内容贡献者为:

王宁 - 副教授 - 西南大学