[科普中国]-错误计数器

即接收错误寄存器（CANREC）和发送错误寄存器（CANTEC）。1

错误计数器μC/TCP-IP在运行过程中维护着一组计数器，用于追踪网络协议栈的各种错误态。如果需要的话，应用程序可以通过检查错误计数器来调试运行当中的问题，包括内存剩余空间较低、性能差或数据包丢失等等。

网络协议的错误计数器被放在一个命名为Net_ ErrCtrs的结构体变量中，可以利用调试器或应用程序（以外部变量的形式引用）在运行时检测该变量。

要使能这些错误统计，必须将net_cfg.h中的 NET_CTR_CFG_ERR_EN配置为DEF_ENABLED。2

相关概念错误状态检测到的错误公布到错误帧经过的其他节点，发送失败的错误信息会尽可能快地重复发送帧，而且根据内部错误计数器的值，每个CAN节点都可有3个错误状态（主动错误、被动错误和总线断开）之一。主动错误状态是一种通常状态，能够不受任何限制地发送信息和主动错误（由显性位组成）。在被动错误状态，可以发送信息和被动错误帧（由隐性位组成）。总线断开会使这个节点暂时不能参与总线通信，当处于这个状态时，既不能接收也不能发送信息。3

CAN中断CAN模块有几个中断源。每个中断源都能独立地使能或关闭。CANINTF寄存器内有中断标志位，CANINTF包含8个主要的中断使能位。CANSTAT寄存器的一个特殊的只读位（ICODE位）配合跳转表使用，可以对中断进行高效的处理。除了错误中断以外，所有中断都对应一个中断源。任何一个错误中断源都能使错误中断标志置位。可以通过读通信状态寄存器 COMSTAT来确定错误中断的来源。

中断可分为2类：接收中断和发送中断。

与接收相关中断的有：接收中断、唤醒中断、接收器溢出中断、接收器警告中断和接收器错误被动中断。

与发送相关中断的有：发送中断、发送器警告中断、发送器被动错误中断和总线关闭中断。3

错误界定CAN具有错误分析功能。每个CAN通信单元能够在3个错误状态之一中工作：错误激活、错误认可、总线关闭。这些错误的区分取决于硬件自带错误计数器（接收错误寄存器、发送错误寄存器）的值。

（1）错误激活状态：如果两个错误计数器的值都在0~127之间，则通信单元是“错误激活”的；一且检测到错误，则产生激活错误标志（6个显性位）。错误激活单元可以正常地参与总线通信。

（2）错误认可状态：如果错误计数器值位于128~255之间，则通信单元是错误认可的；一旦检测到错误，则产生认可错误标志（6个隐性位)）。错误认可单元可以参与总线通信，只是在发送错误之后，再启动下一次发送之前处于等待状态。

（3）如果发送错误计数器高于255，则到达总线关闭状态；在这种状态下复位请求位自动置位CAN节点，对总线没有影响。1

本词条内容贡献者为:

王沛 - 副教授、副研究员 - 中国科学院工程热物理研究所