[科普中国]-六点定位原则

对于确定的刚体，如果设置相应的六个约束，分别用于限制该刚体的六个运动自由度，就可以使该自由刚体在空间有一个确定的位置，该方法称之为六点定位原则。

六点定位原则简介任何一个处于空间直角坐标系中的物体，如果不受其他物体对它的约束，它的位置是不确定的，是“自由”的，共有六种运动可能，我们称之为六个自由度，即沿直角坐标系X、Y、Z三轴方向的移动自由度和绕此三轴的转动自由度，夹具对工件实现安装，就要求一批工件在夹具中占据一致的正确位置，从而都能加工出所需要的相互位置尺寸。显然，位置处于“自由”状态的工件是绝不能实现这种要求的。工件在夹具中定位，其实质就是根据零件加工要求，设置定位元件来限制那些影响加工精度的自由度，使工件取得正确的位置1。

机床夹具的功用机床夹具在机械加工过程中的功用可以归纳为以下几个方面：

1、保证工件的加工精度,主要是保证零件加工表面的相互位置精度。

2、提高生产率。

3、扩大机床的加工范国。

4、减轻工人的劳动强度。

注意事项1、定位支承点是由定位元件抽象而来的。在夹具的实际结构中，定位支承点是通过具体的定位元件来体现的，即支承点不一定使用点或销的顶端，而是通常采用面或线来代替。根据数学概念可知，两点决定一条直线，三点决定一个平面，即一条直线可以代替两个支承点，一个平面可代替三个支承点。在具体应用时，还可以用窄长的平面代替直线，用较小的平面来替代点。

2、定位支承点与工件定位基准面始终保持接触，才能起到限制自由度的作用。

3、分析定位支承点的定位情况时，可以不考虑力的影响。工件的某自由度被限制，是指工件在某个坐标方向有了确定的位置，并不是指工件在受到使其脱离定位支承点的外力时不能运动。使工件在外力作用下不能运动，要靠夹紧装置来完成。要注意定位与夹紧是两个完全不同的概念2。

本词条内容贡献者为:

程鹏 - 副教授 - 西南大学