[科普中国]-渐进稳定状态

渐进稳定状态，是指人或事物表现出来的形态逐步前进、发展没有变动。

判据的悬浮控制系统稳定性分析在分析悬浮控制系统工作原理的基础上，建立数学模型，分别取不同的反馈增益系数为分岔参数，通过Hurwitz判据判定悬浮控制系统发生Hopf分岔的条件，进而得到反馈增益系数取值与悬浮控制系统稳定性的关系。研究结果表明：①当参数kd、ki取值确定，kp为分岔参数，系统在临界值时发生Hopf分岔；kp>kp0时，系统失稳；当kpkp0，得到系统动态响应可以看出：kp在临界值kp0附近取值，且kp大于kp0时，悬浮模块与车体的振幅不断增大，系统失稳。

当取kp=1．46kd0，得到系统动态响应可以看出：kd大于kd0时，系统渐进稳定。

当取kd=0.0510