[科普中国]-进给驱动控制器

进给驱动控制器指的是控制进给端驱动部分的系统。由以下部分组成：控制器、功率驱动器、检测装置和伺服电机。

进给驱动控制器矢量控制的基本思想将三相交流电机输入的电流等效变换为类似直流电机彼此独立的励磁电流和力矩电流，建立起与之等效的直流电机数学模型，通过对这两个电流量的反馈控制实现对电机电磁转矩和速度的控制。然后，再通过相反的变换，将被控制的等效直流电机电流还原为三相交流电机电流，那么就可以采用类似直流电机的调速方法对三相交流电机进行调速了。1

控制原理和方法（1）位置控制环。位置控制环使实际位置保持和给定令位置一致，它由位置调节器、位置反馈和位置前馈控制器构成。

（2）速度控制环。速度控制环使电机实际速度保持和给定速度一致，它由速度调节器、速度反馈构成。

（3）电流控制环。电流控制是提高伺服系统控制精度和响应速度、改善控制性能的关键。电流控制环由电流调节器、矢量控制算法以及电流反馈三个部分构成。

特点（1）无温漂，无参数变化，稳定性好；

（2）系统参数调整方便，线性度及可重复性高；

（3）软件模块化设计，以满足不同的用途；可以方便的增加、更改、删减，灵活性强；

（4）伺服系统与上位机的信息传递灵活、方便；

（5）许多控制思想和手段得以实现。如鲁棒控制、自适应控制、变参数控制等；

（6）增加监控、诊断、调整以及分级控制等功能，系统趋于多功能化，智能化。2

本词条内容贡献者为:

李斌 - 副教授 - 西南大学