[科普中国]-地下采矿钻车

地下采矿钻车是指地下矿山各类采矿方法中用于钻凿爆破孔的钻孔设备。主要工作机构为钻臂。它有叠架式、单摆式、复摆式和环式四种型式。叠架式钻臂和复摆式钻臂用于平行与扇形孔钻车。单摆式钻臂用于扇形孔钻车。叠架式钻臂在钻车行走时放下，由垂直前倾30°，钻孔时靠起落缸升起，可由垂直后倾5°。

简介地下采矿钻车是指地下矿山各类采矿方法中用于钻凿爆破孔的钻孔设备。地下采矿钻车有三种分类方法：

(1)按钻孔深度分为浅孔钻车和深孔钻车。浅孔钻车钻凿孔径为27-48mm、孔深3-5m，适于留矿法、分层充填法、分段崩落法和房柱法钻孔，深孔钻车采用接杆法钻凿孔径为48-89mm，最大达102mm，孔深为20-50m。最深达70m，适于分段崩落法、垂直后退法钻孔。

(2)按凿岩机动力可分为气动和液压钻车。

(3)按钻孔方式分为扇形孔钻车、平行与扇形孔钻车和环形孔钻车1。

基本构造主要工作机构为钻臂。它有叠架式、单摆式、复摆式和环式四种型式。叠架式钻臂和复摆式钻臂用于平行与扇形孔钻车。单摆式钻臂用于扇形孔钻车。叠架式钻臂在钻车行走时放下，由垂直前倾30°，钻孔时靠起落缸升起，可由垂直后倾5°。当侧摆液压缸伸缩时，上轴架沿顶柱滑动，使拐臂下轴摆动，实现扇形孔中心变位，当侧摆液压缸固定和扇形摆动液压缸伸缩时。使推进器作扇形摆动，当扇形摆动缸长度固定和侧摆液压缸伸缩时，使拐臂带动推进器移动，由于上轴架、扇形摆动液压缸，拐臂和下凸耳构成平行四连杆。从而实现推进器平移。复摆式钻臂在平移液压缸不动和扇形摆动缸伸缩时，转柄带动推进器托盘绕支臂上铰接点作扇形摆动，当扇形摆动液压缸不动和平移液压缸伸缩时，支杆带动推进器绕其下端铰按轴转动，实现扇形中心变位，当调好扇形摆动液压缸长度等于支杆长度时，由平移液压缸伸缩实现推进器平移。环式钻臂的推进器垂直钻车纵轴铰接在立柱轴套内，由回转机构驱动，在垂直钻车纵轴平面内回转360°，或摆动液压缸推动其前后倾斜，在0-±30°的任意平面内回转，配备摆角定位仪，孔向定位误差≤±1°，定位后用液压顶柱固定钻臂。其余结构和动作原理同钻车2。

现状20世纪70年代以来，世界各国地下矿山普遍推广全液压钻车。其种类和规格繁多，拖行式的功率达43kW，机重