[科普中国]-提升运动学参数

提升运动学参数是指在研究提升设备运行规律时，所涉及的提升设备运动部件的运动速度、运动距离和运动时间等变量。一次提升量是指矿山提升中一个提升循环所运送的矿石量。它是提升设备选型的重要依据。一次提升量应尽量接近一次合理提升量。使矿井提升设备初期投资的折旧费与运行费之和为最小的一次提升量称为一次合理提升量。

简介提升运动学参数是指在研究提升设备运行规律时，所涉及的提升设备运动部件的运动速度、运动距离和运动时间等变量1。

提升速度为了把矿石从井下提升到地面，可以采用不同的提升速度。斜井提升速度的选取，升降人员或用矿车升降物料时的最大速度不得超过5m/s，用箕斗升降物料时的最大速度不得超过7m/s。

提升加速度和减速度竖井升降人员的加速度和减速度不得大于0.75m/s2，提升物料的加速度和减速度一般不宜大于1m/s2。加速度通常是根据充分利用电动机过负荷能力来确定，减速度与减速方式有关，摩擦式提升的加减速度还应满足防滑的要求。斜井升降人员时的加、减速度不得大于0.5m/s2，提升物料时的加、减速度一般可为0.5m/s2，也可稍大一些，但要考虑自然加速度与自然减速度的问题2。

提升速度图表示提升速度与时间的关系曲线。提升速度图的两侧可以是直线或曲线。它有二阶段和多阶段的，一般罐笼提升采用三阶段速度图、或具有低速爬行阶段的非对称五阶段速度图，箕斗提升采用五阶段或六阶段速度图。

提升运动学参数计算当进行罐笼提升运动学参数计算时。如为三阶段速度图，应己知提升高度及最大提升速度，并确定了加速度及减速度。要求分别计算出加速、减速和等速运行时间、容器的行程及一次提升全时间3。

一次提升全时间一次提升全时间是指矿山提升中完成一次提升作业所需要的全部时间。双容器提升时，一侧有载容器自装载位置提升到卸载位置的同时，另一侧空容器则自卸载位置下放到装载位置，当有载容器卸空时，下部空容器亦已装满，为下一次提升作好了准备。故一次提升全时间为容器运行时间加上装卸载停歇时间。单容器一次提升全时间为双容器提升的2倍2。

一次提升量一次提升量是指矿山提升中一个提升循环所运送的矿石量。它是提升设备选型的重要依据。一次提升量应尽量接近一次合理提升量。使矿井提升设备初期投资的折旧费与运行费之和为最小的一次提升量称为一次合理提升量。

提升设备的变位质量提升设备的变位质量是指用集中在卷筒圆周上的质量来代替钢丝绳提升设备所有运动部分的质量。该集中质量的动能等于提升设备所有运动部分动能之和，引入变位质量的目的是为了简化提升设备慢性力的计算3。

本词条内容贡献者为:

石季英 - 副教授 - 天津大学