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[科普中国]-威尔逊-θ法

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简介

威尔逊-θ法是在线性加速度法的一种拓展,其基本思路和实现方法是在时间段[t,t+θ△t]内线性变化,首先计算ti+θ△t时刻的运动,其中θ>1,然后通过内插得到时刻ti+△t的运动。可以证明当θ≥1.37时,威尔逊-θ法时无条件稳定的。

推导过程

其中τ为局部时间坐标,坐标原点在ti。对上式积分,得到速度,位移为:

时,由上述两式得:

时刻,体系的运动应满足运动方程:

其中外载荷向量

因此得到的方程:

以及

,我们得到时刻的速度,位移为:

上面三个式子构成了单自由度体系动力反应分析的威尔逊-θ法计算公式。1

威尔逊-θ法计算步骤当i=0时,第0段:

确定,因此计算出以及等效刚度、荷载矢量、等效刚度,至此,第0段的反应已经计算完毕,已经有了初始量,可以进入迭代计算。

第i+1段(i=1,2,3...)

先利用第i段的量做好准备工作:等效刚度、荷载矢量、等效刚度。

然后开始求第i+1段的量。2