星光仰角是指从卫星上观测到的导航恒星与地球边缘的切线方向之间的夹角。1
表达式如概述图中所示,假设卫星在地心惯性球坐标系中的位置矢量为(由地平敏感器获取),导航恒星星光方向的单位矢量为(由星敏感器获得),地球的半径为R,则通过三角函数的知识可以求得星光仰角的表达式为:
量测方程卫星实际观测导航恒星的过程中,会有观测噪声 的干扰,由此根据星光仰角得到的系统量测方程为:
关系星光角距指从卫星上观测到的导航恒星星光矢量方向与地心矢量方向之间的夹角1。如概述图中的角 所示。
由星光角距和星光仰角两者的定义可以看出,两者间存在一定的关系,用表达式的形式如下: