简介
爪极永磁测速发电机,当转子被拖动以额定速度旋转时,其定子绕组将输出与转速呈线性关系的交流电势 该电机在控制系统中常作速度反馈元件。该电机的特点是结构简单,工作可靠,性能稳定 可适用环境较差的场合,且制造成本低。该类电机的结构和工作原理与传统式的测速机有较大的区别。1
结构简述爪极永磁测速发电机,一般情况下为分装式结构。其定子由机壳,2个相同的定子极爪,相对放置,极爪相交错,圆周间隔均布,如图所示,中间夹放着一个环形绕组组成。转子由带有安装轴孔的轴套,2个相同的转子极爪(放置同定子极爪),中间夹着一个空心圆柱状永磁体组成,如图所示。2
工作原理转子磁钢以轴向充磁,由磁钢的一端N极发出的磁力线,主要路径如右图所示(当定、转子同一端的极爪相对齐状态)。
当转子以一恒速旋转,定、转子极爪的相对位置将按两倍于一端转子极爪数重复周期变化。
假设转子起始位置为:转子一端的极爪与同端的定子极爪对齐,同时,另一端的定、转子极爪也对齐。这时磁路的磁导最大,穿过定子线圈平面的磁通量最大。当转子转过一个极距时( 电角度),转子一端的极爪正好与另一端的定子极爪对齐,这时,穿过线圈的磁通量仍是最大,但方向相反。如右图。
当转子转过半个极距(电角度)时,转子极爪正好处在相邻的两定子极爪的中间位置,这时穿过线圈平面的磁通最小。显然,当转子以角速度旋转时,穿过线圈平面的磁通按接近正弦规律交变。在定子线圈中将感应电势。当整个磁路设计不饱和时,盛应电势幅值将与转速成线性关系这就是此类电机的工作原理。2
输出电势计算在定子绕组中感应电势,可利用法拉弟定律,推导出下到计算公式:
式中
E——感应电势有效值(V);
p——极对数;
n——转速(r/min);
W一定子绕组匝数(匝);
——气隙主磁通(Wb)。
电机的极对数,也是输出电势变化周期数。它取决于转子的极对数。它等于转子两端的极爪数之和的一半。定子绕组为集中绕组,故。要求出E值,必须求出,那就要解整个电机磁场 要精确求解,相当复杂,需用有限元法。但是,在工程上较为实用的方法,是从等效磁路图入手,求出各部分的磁导,然后,用作图法求出 。
设计要点爪极永磁冽速发电机的设计,一般在给定的外形尺寸情况下,要求在额定转速下,获得一定的输出电势。在设计时,先确定其基本尺寸,选取主要用材,再进行核算输出电势。一般设计基本原则如下。
(1)细长比λ
即电机外径与轴向长之比:
λ==5~6
(2)定、转子外径比
要使定、转子结构和磁路分布安排合理,一般取定、转子外径比约等于0.5;
(3)极爪数的确定
电机的极对数确定后,一端转子的极爪数也确定了,即等于极对数。一般定、转子极爪数相等。
(4)气隙长度g
考虑使用环境较差.且受制造模具工艺限制,一般 g=0.5~0.8(mm)。
(5)主要材料
选取永久磁钢一般用铝镍钻5(结晶方向)。
定、转子机壳,极爪是磁路的一部分,且有磁导性能,具有一定的机械强度。一般采用厚度0.8~1.0mm钢板,经表面电镀处理。2