概念
梯度投影法(gradient projection method)利用梯度的投影技巧求约束非线性规划问题最优解的一种方法。
求带线性约束的非线性规划问题更为有效。它是从一个基本可行解开始,由约束条件确定出凸约束集边界上梯度的投影,以便求出下次的搜索方向和步长。每次搜索后,都要进行检验,直到满足精度要求为止。这种方法是罗森于1960年提出的,戈德福布和拉匹塔斯于1968年作了改进。
基本原理考虑最优化问题
其中
,
。
的可行域记为
,对任意
,令
定理1:设 ,则
为
在
处的可行方向的充分必要条件是
推论1:设 是
在
处的可行方向,令
则对任意
,有
。
定义1:设 是
阶实对称矩阵,如果
,则称
是投影矩阵。
定理2:设 是
阶投影矩阵,则
(1) 是半正定矩阵;
(2) 也是投影矩阵;
(3)线性子空间 与
正交,其中
(4)对任意 ,有唯一分解式
定理3:设 且
,记
如果
,则
(1) 是投影矩阵;
(2)当 时,
是
在
处的可行下降方向。
定理4:设满足定理3的条件且
,令
(1)如果,则
是
的
点;
(2)如果,令
则
是投影矩阵,且
是
在
处的可行下降方向。1