概念
梯度投影法(gradient projection method)利用梯度的投影技巧求约束非线性规划问题最优解的一种方法。
求带线性约束的非线性规划问题更为有效。它是从一个基本可行解开始,由约束条件确定出凸约束集边界上梯度的投影,以便求出下次的搜索方向和步长。每次搜索后,都要进行检验,直到满足精度要求为止。这种方法是罗森于1960年提出的,戈德福布和拉匹塔斯于1968年作了改进。
基本原理考虑最优化问题
其中 , 。
的可行域记为 ,对任意 ,令
定理1:设 ,则 为 在 处的可行方向的充分必要条件是
推论1:设 是 在 处的可行方向,令
则对任意 ,有 。
定义1:设 是 阶实对称矩阵,如果 ,则称 是投影矩阵。
定理2:设 是 阶投影矩阵,则
(1) 是半正定矩阵;
(2) 也是投影矩阵;
(3)线性子空间 与 正交,其中
(4)对任意 ,有唯一分解式
定理3:设 且 ,记
如果 ,则
(1) 是投影矩阵;
(2)当 时, 是 在 处的可行下降方向。
定理4:设满足定理3的条件且,令
(1)如果,则是的点;
(2)如果,令
则是投影矩阵,且是在处的可行下降方向。1