研究问题
对约束优化问题(非线性规划问题NLP)
(1)
记可行集
对约束优化问题的最优值点,一个显然的结论是该点在可行域内部不能含有下降方向。
可行下降方向的定义定义一若可行方向满足,则称d为约束优化问题(1)在x点的可行下降方向。
定义二设X是非线性规划问题(NLP)的一个可行点,非零矢量d即是点X处的可行方向,又是f(X)在点X处的一个下降方向,则称d为f(X)在点X处的一个可行下降****方向。1
可行方向定义称为约束优化问题(1)在x点的可行方向,若存在,对任意,有。
可行方向的基本性质若为约束优化问题(1)在x点的可行方向,则2
证明: 由于一个等式约束可以等价地表示成两个不等式约束,为此,我们只考虑含有不等式约束的情形,若结论不成立,则存在,使得,从而对充分小的有
这与d为约束优化问题(1)在x点的可行方向矛盾。 证毕。
对约束为线性的情况,上述结论的逆命题也成立,借助可行方向,容易建立约束优化问题的下述性质。
相关定理定理1设是约束优化问题(1)的局部最优解,则点的任一可行方向d满足。
该结论是说,在约束优化问题的最优值点不存在可行下降方向。
利用定理1,并结合稳定点的定义,我们可以得到下面的结论:
定理2若约束优化问题(1)的可行域为闭凸集,则其任一局部最优解为其稳定点。
下降方向定义设x是(NLP)的一个可行点(可行域中的点),若存在非零矢量d满足:存在,当时,则称d为f(x)在点x处的一个下降方向。 1