回收方向(direction of recession)是指实线性空间的集合中的射线所定义的方向。设A为实线性空间X的集合,若h∈X且存在x∈A,使得对于任何λ≥0,有x+λh∈A,那么h称为A的回收方向1。
定义给定非空凸集,我们说向量是的一个回收方向(direction ofrecession),如果对所有的和都成立。因此,是的一个回收方向,如果我们从中任意的点出发,沿着的方向走到无穷,而永远都不穿过的相对边界跑到之外的点上去。
所有回收方向的集合是一个包含原点的锥体(core),我们称它为的回收锥(recession cone),并记作 (参见图1)。于是,如果对所有的和成立。闭凸集的一条重要性质就是为检验是否成立,只需要验证对单一的成立就可以了2。
分析理解命题令为闭的真凸函数,考虑水平集
则:(a) 所有非空水平集都具有相同的回收锥,记作,由
给出,其中是的上图的回收锥2。
(b) 如果某个非空水平集是紧的,那么所有这些水平集都是紧的。
注意在命题(a) 中,的闭性对于水平集具有共同的回收锥是实质性的,读者可以用一个例子来验证这一点,考虑如下凸的但非闭的函数.它由
给出.这里,对我们有因此但因此
对于闭的真凸函数,非空水平集的(公共) 回收锥称为的回收锥(参见图2)。向量称为的回收方向。
理解回收方向的最直观的方式是从一个下降的角度看问题:如果我们从任意处出发,并且沿着回收方向随意运动,我们必然保持位于每个包含的水平集内,或者等价地,我们必然只遇到满足的点换句话说,的回收方向就是对连续不上升的方向.反过来,如果我们从某个出发,而且在沿着方向d移动的时候,我们遇到点z满足,那么d不可能成为回收方向。由的水平集的凸性,一旦我们跨过水平集的相对边界,我们就永远不会再次跨越该边界,而且易知,一个方向若不是回收方向,将是最终连续上升的方向[见图3(e),(f)]。
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闭的真凸函数在某个处沿着方向d的上升/下降行为,如果d是f的回收方向,就存在着两种可能性: 要么f单调减少到某个有限值或[分别对应图和],要么f达到小于等于的某个值并且保持为该值[图和],如果d不是f的回收方向,那么最终f会单调增加到[图和],即对某个和所有满足的我们有,这样的行为仅决定于d,独立于x 在中的选取2。
本词条内容贡献者为:
尚华娟 - 副教授 - 上海财经大学