定义
一阶线性微分方程的多种解法及其教学问题:
对应的齐次线性方程为 :
常系数非齐次线性微分方程欲得到非齐次线性微分方程的通解,我们首先求出对应的齐次方程的通解,然后用待定系数法或常数变易法求出非齐次方程本身的一个特解,把它们相加,就是非齐次方程的通解1。
待定系数法考虑以下的微分方程:
对应的齐次方程是:
它的通解是:
由于非齐次的部分是 ,我们猜测特解的形式是:
把这个函数以及它的导数代入微分方程中,我们可以解出A:
因此,原微分方程的解是2:
常数变易法假设有以下的微分方程:
我们首先求出对应的齐次方程的通解 ,其中C1、C2是常数,y1、y2是x的函数。然后我们用常数变易法求出非齐次方程的一个特解,方法是把齐次方程的通解中的常数C1、C2换成x的未知函数u1、u2,也就是3:
两边求导数,可得:
我们把函数u1、u2加上一条限制:
于是:
两边再求导数,可得:
把(1)、(3)、(4)代入原微分方程中,可得:
整理,得:
由于y1和y2都是齐次方程的通解,因此和都变为零,故方程化为:
(2)和(5)联立起来,便得到了一个和的方程组,便可得到和的表达式;再积分,便可得到和的表达式。
这个方法也可以用来解高于二阶的非齐次线性微分方程。一般地,有:
其中W表示朗斯基行列式。