定义
两个函数f(x)和h(x)的互相关,由含参变量x的无穷积分定义,即
或
类似于卷积,这里,参变量x和积分变量x′均为实数,函数f(x)和h(x)可以是实数,也可以是复数1。
(1)式表明,两个函数互相关的含义是:对两个函数分别作复数共轭和反向平移并使其相乘的无穷积分。(2)式表明,两个函数互相关的含义是,第一个函数依次作复共轭和平移后与第二个函数相乘的无穷积分。可以证明,两个定义式完全等价(可以互相导出)。从物理上看,互相关运算的结果反映了两个信号之间相似性的量度。特别是对于实函数f(x)和h(x)而言,其相关运算相当于求两函数的曲线相对平移 1个参变量x后形成的重叠部分与横轴所围区域的面积。
为了简化算式,通常特引入相关运算符号“⊗”,这样便可将f(x)和h(x)的互相关表示为1
互相关的性质互相关有如下性质:
1) 互相关运算一般不服从交换律,即
但可以证明
并且,当函数f(x)和h(x)均为实数时,有
2) 互相关与卷积的意义不同,但互相关可以用卷积表示,即
显然,只有当函数h(x)为实的偶函数时,才有
由于相关与卷积的这种联系,相关运算的其他性质以及存在条件,可以利用其与卷积的关系,由卷积的相应性质导出。类似地,定义二维复函数f(x,y)和g(x,y)的互相关为
同样,一维函数互相关的所有性质同样适用于二维函数的互相关,此处不再赘述1。