所谓简单控制系统,通常是指由一个测量元件(或变送器)一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统,因此也称为单回路控制系统。简单控制系统的结构比较简单,所需的自动化装置数量少,投资低,操作维护也比较方便,而且在一般情况下,都能满足控制质量的要求。因此,这种控制系统在工业生产过程中得到了广泛的应用1。
简介简单控制系统又称单回路负反馈控制系统,是指由1个控制器、1个变送器、1个执行器、1个被控对象组成的单回路闭环负反馈控制系统。
简单控制系统是生产过程中控制最常见、应用最广范、应用数量最多的控制系统。它是由被控对象、测量对象的测量变送单元、调节器和执行器组成的单回路控制系统。简单控制系统结构简单,投资少,易于调整和投运,能满足一般生产过程控制要求,因而被广泛应用。尤其适用于被控对象滞后和时间常数小,负荷和干扰变化比较平缓或者对象被控变量要求不太高的场合。
简单控制系统解决实际生产过程中的大部分控制问题,但有一定的局限性,这些局限性主要表现在只能完成定值控制,功能单一,对滞后较大、时间常数较大、干扰多而剧烈的对象,控制质量较差,对各个过程变量内部存在相关的过程,控制系统相互之间会出现干扰等,因此在简单控制的基础上又发展了众多的复杂控制系统2。
据某大型化肥厂统计,简单控制系统约占控制系统总数的85%左右。由于简单控制系统是最基本的、应用最广泛的系统,因此,学习和研究简单控制系统的结构、原理及使用是十分必要的。同时,简单控制系统是复杂控制系统的基础,学会了简单控制系统的分析,将会给复杂控制系统的分析和研究提供很大的方便1。
组成(1)一个控制器;
(2)一个变送器(测量仪表);
(3)一个执行器(控制阀);
(4)一个被控对象。
由于控制系统信号流只有一个回路,也称单回路控制系统。
TC:温度控制器;
TT:温度变送器;
执行器:气动控制阀;
被控对象:换热器。
本例:
控制器:E上升,U上升,E下降,U下降。
温度检测、变送器:T上升,Y上升,T下降,Y下降。
执行器:U上升,Q上升,U下降,Q下降。
复杂控制系统单回路控制系统是过程工业中最常用的控制系统,但由于被控对象的复杂性,有时单回路控制系统无法达到要求的控制质量,必须采用多回路的复杂控制系统3。
复杂控制系统能解决简单控制系统不能解决的控制问题,一般而言复杂控制系统都是为了解决某个特殊矛盾而产生并发展的,它们均有各自的适用场合,不能随便乱用。能用简单控制系统解决的问题就不宜采用复杂控制系统;复杂控制系统如果使用不当,不仅增加投资,还不能奏效,反而会带来不必要的麻烦2。
本词条内容贡献者为:
何星 - 副教授 - 上海交通大学