[科普中国]-电子狗

电子狗又称驾驶安全预警仪，是一种汽车驾驶专用车载装置，由硬件系统和软件系统所组成，包括雷达、GPS定位、中央处理器和智能测速预警系统 1。主要是利用GPS卫星定位及雷达信号检索，提前提醒车主电子眼或测速雷达等测速设备的存在，防止因为超速等违规而被罚款和扣分2。它分为普通电子狗、智能电子狗、云电子狗等3。

简介电子狗是通过GPS标注需预警示点的坐标（可以是学校、路段、摄像点、桥梁、隧道等），并形成数据库。存储在车载的电子狗，电子狗内置GPS定位系统，可以检测车辆的行驶速度和方向，内置程序自动检测车辆的行驶速度和方向与数据库中的警示点坐标核对，当程序检测到车辆在以特定速度靠近某警示点时只要方向和速度或其他预先设定的条件满足，电子狗就会提示车主，从而达到预警目的3。

与导航仪区别电子狗的主要功能就是预警，主要是探寻雷达测速发射器的位置，以及抓拍的种类，让我们在开车的时候可以提前做好预防避免出现违章，还能通过电子狗内部的GPS进行雷达测速的定位，让我们能够更好的把握行车情况，不会因为超速而违章。导航仪主要是利用车载GPS配合电子地图进行工作，可以快速的对我们的行车路线做一个规划，让我们可以更快的到达目的地，如果出现路线偏差的话，汽车的导航仪可以重新帮你规划路线，这个时间也是很短的，就算是你没有停车也不会耽误导航仪的路线规划，这也是导航仪的优势之。另外电子狗都是基于导航地图使用才具有导航功能，而导航仪可以直接导航4。

种类普通电子狗通过前期的采集，把一些固定的测速电子眼、限速摄像头的位置做出标记，形成数据库，存储在电子狗中，通过GPS来确定车的位置，当汽车经过标记地点附近时，就会提示。这类电子狗可以称为-GPS电子狗，不过这种产品已经推出历史舞台，它的功能被手机、导航仪等产品继承下来4。

智能电子狗智能电子狗是在普通电子狗的基础上，加入了雷达探测头，能够检测到流动测速器发射的波段，从而能够对流动测速做出预警。而在市区中，例如一些银行、酒店的自动开关门发出的信号，同流动测速器的信号类似，会产生误报4。

云电子狗兼具了GPS系统和雷达探测设备，可以应对固定测速和流动测速，通过联网能实现云扫描、云计算、云存储、云分享等功能。后台实时更新数据库，保证固定测速电子眼的准确性；通过联网，云电子狗可以对方圆几公里的路况语音播报4。

测速方法国内外目前主要使用的测速装置的各自特点如下：

地面埋设感应圈这种方法比较经典，检测效果也不错。中国南方，如上海、广东等地区多采用此法。根据车辆经过平行线圈的速度来判断是否超速，并摄像取证。该检测方法的缺点是在于地面埋设的感应线圈的施工量大，路面一旦变更则需重埋线圈，另外高纬度开冻期和低纬度夏季路面以及路面质量不好的地方对线圈的维护工作都是巨大的5。

视频检测该方法通过对连续视频图像的分析，跟踪违章车辆行为的过程，通过分析控制拍照进行违章抓拍。该系统的优点是不受路面情况限制，安装不需要破坏路面，或在路面下埋设感应圈，通过在道路上方架设摄像头来检测交通数据，是新一代的道路车辆检测方式。视频的缺点是对移动车辆的鉴别有一定的困难。一方面，在拍摄高速移动车辆需要有足够快的快门（至少是1/3000PX）足够数目的像素以及图像算法；另一方面，在路口，道口及高速路进出口，车辆的速度普遍较慢，多见的违章行为是闯红灯，并线违章和错误选择车道等，这些行为不需要雷达配合高速摄像机，采用较慢快门就可达到监控目的。国际上的主流产品就是雷达配合高速摄像头拍摄超速5。

激光检测激光有点测量行为，从理论上讲时可行的并且检测过程都相当高，但与微波雷达相比，同样面临路口多，道路多，车辆多，行人多的影响，点测量效率无法满监管要求，最重要的是：激光检测中的激光束对人体主要是人眼的伤害是其在尤为严重的问题。在欧美等国家又用激光测速的交通测速仪器，其性能指标不仅要达到国际安全标准，同时在使用中必须人工操控，以避免多人眼造成伤害。在日本是严格禁止用激光检测设备的，因此激光检测在理论上又是较好，但在使用过程中的安全问题仍未解决5。

雷达测速所谓雷达测速，就是根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度。通俗来说，就是在道路旁边架设雷达发射器，向道路来车方向发射雷达波束，再接收汽车的反射的回波，通过回波分析测定汽车车速，如车速超过设定值，则指令相机拍摄（晚间同时触发闪光灯）。警用的雷达测速仪分固定和流动两种，固定的安装在桥梁或者十字路口，流动的一般安装在巡逻车上5。常见的测速雷达警示器有以下几种：

（1）单频测速雷达警示器。即只能接收X频段或K频段的，这类装置只能用于部分地区的部分监视装置，漏报多，成本低，价格便宜6；

（2）多频段测速雷达警示器。一般为X、K、Ka频段，也只能适用于部分地区，可以对付几种警用装置6；

（3）全频测速雷达警示器。可接收全部频段，如X频、K频（俗称三脚架）、Ku频、新K频、Ka频、LASER 雷射、Ka－Laser、P频等。这类测速雷达警示器设备在全国范围内均有效，在高速上反映特别灵敏，一般提前500米到2公里就预报。但在市区内干扰也大，经过电子自动门的时候也会报警6。

发展过程从功能上讲，电子狗的发展大致经历了以下几个阶段：

GPS电子狗GPS（Global Positioning System）的发展推动了电子狗的蜕变，于是GPS电子狗应然而生。这类电子狗是通过GPS标注需警示点的坐标（可以是学校、路段、摄像点、桥梁、隧道等），并形成数据库，存储在车载的电子狗中，经过时电子狗就会提示。相较于萝卜机的干扰多、功能单一、不能确定方向、误报多等缺点，这种电子狗的工作原理就显得先进、可靠，只要有足够大、准确的数据库，它可以在全国任何地方使用。维护成本也相对低，仅需要一次成功采集警示点坐标数据即可3。

智能电子狗智能电子狗只是无线信号接收机，生产厂家在电子眼和固定测速的地方埋下无线电发射器，根据路段的限速等信息，不断发送路段限速信息的信号。装有电子狗的车开到附近时，无线信号接收机就会收到无线电信号，利用电子狗中的软硬件解码出路段限速等信息，再用电子狗的喇叭播报提示信息。早期电子狗的缺点十分突出，不管摄像头是否真正在工作，信号发射机都会发出信号，而对驾驶员来讲是误报。随着科技的发展与时代的进步，老一代的电子狗因技术和人为问题被淘汰，云电子狗应运而生7。

云电子狗云电子狗是电子狗新一代产品，它是一种集成了全球卫星定位系统、韩国顶尖雷达检测技术和智能测速预警系统为一体的高科技驾驶安全预警仪器8。

云电子狗具备普通电子狗不具备的云扫描、云计算、云存储、云分享、云升级等云技术。云电子狗既能准确无误地检测到雷达信号，不漏报也不误报，又能过滤掉干扰信号。其将采集的数据点通过云收集、云汇总及云计算，得出某段时间内的数据升级包。最后，云服务器将此升级包通过无线网络实时的更新和下发至云电子狗终端。因此，电子狗终端能自动、快速地更新所处范围内的数据点，从而避免因数据未及时更新导致的误报，漏报现象8。

本词条内容贡献者为:

闫晓东 - 副教授 - 中央民族大学信息工程学院