基础功能类-综合功能：人机交互（启动、急停、暂停、点动）

实现一个完整的动作控制，包含有启动、暂停、急停、点动的功能。人机交互就是在触摸屏上实现相关动作的控制。

【控制要求】

控制两个灯，A灯和B灯循环运行，给启动信号，A灯点亮并延时1s，再是B灯点亮并延时1s；接着是A、B灯轮着熄灭，间隔时间各1s。要求实现启动、暂停、急停、点动的功能。

其中启动是给一次信号能够实现自动循环（启动相当于一个自锁开关）。

急停设置，按下急停，程序复位。

点动控制，只给一次信号，程序只运行一次。

暂停要求实现按下暂停键，程序停止在当前状态，输出状态可以保留，断开暂停，程序继续运行。

【动作分析】

此动作需要实现人机交互，在触摸屏上设置各按键开关，所有的输入信号均用辅助标志表示。

按下启动开关，就是一个等待辅助的指令，如M0表示启动键，A、B灯点亮都是触发输出端，添加触发输出通，A、B灯熄灭添加触发输出断，间隔时间都是用延时等待指令。

【控制流程图】

按照动作分析，每一个动作就是一个指令，将总动作流程图一步一步画出来，每个指令用流程图的方式连接起来。

【修改别名】

在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：

输入端别名修改：M0：启动、M1：点动、M2：急停、M3：暂停。

输出端别名修改：Y0：A灯、Y1：B灯。

【程序编辑】

在时序环0中，编辑启动和点动程序，由于按下启动按键和点动按键都是启动程序运行，所以启动和点动之间的逻辑关系为“或”，当启动有信号时，0环运行，当点动有信号时，0环也可以运行，其中点动只给一次信号，按下为通时，触发点动键断开。

在时序环1中编辑急停程序，按下急停键，先控制0环停止运行，再断开所有的辅助标志和所有的输出端，将0环跳转至第0帧，触发急停键断开后，控制0环为运行状态。

在组合帧编辑暂停程序，当暂停键有上升沿信号时（组长），控制0环停止，当暂停键有下降沿信号时，控制0环运行。

【触摸屏界面设置】

1、添加两个“位指示灯”，表示A灯和B灯，在监视地址处填入各自相应的Modbus地址值（modbus协议是PLC和触摸屏通信的一种方式，所以在触摸屏上设置物件时都要写入相应的地址值。）

指示灯属性设置：

2、添加四个位按钮，表示启动键、点动键、暂停键、急停键，在监视地址处填入各自相应的Modbus地址值。

位按钮属性设置：

3、触摸屏界面：

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，直接监控触摸屏上的状态。