定时器程序设计范例： 洗手间自动冲水控制程序

情况 1：男卫生间小便斗处，使用者必须站满 3 秒钟才会执行冲水动作，冲水 3 秒后自动停止（第一次冲水） ，使用者离

开时，再冲水 4 秒后自动停止（第二次冲水）。

情况 2：若使用者在第一次的冲水时间段内离开，则立即停止第一次冲水，开始第二次 4 秒的冲水。

情况 3：若前一个冲 4s 还未冲完，后一个使用者便到来，则立即停

止冲水，并且不执行第一次冲水 3s 的动作，只在该使用者离开时执行第二

次 4s 冲水动作。

【软件别名】

PLC 输入端：

PLC 输出端：

在组合逻辑设定感应动作程序和情况 2、3 的检测程序 ，在时序逻辑编

辑主程序动作：便池使用的过程动作设置为主程序。

正常使用情况下 ，用“检测输入 X0 通 ”指令检测红

外线开关 X0 是否有信号，再添加“定时等待 T0=3s ”指令，当 X0 有信号且

保持 3s 之后（此时为使用者准备使用便池） ，再“ 触发辅助标志 M0 通 ”

（用 M0 来作为启动主程序动作的标志），此时就会启动时序环 0 的主程序。

先添加“等待辅助 M0 通 ”指令（通过组合逻辑

检测得到信号） ，再添加“触发输出 Y0 通 ”指令，触发冲水阀门冲水，冲水动作需要保持 3s，所以添加“延时等待 3s ”指令，进行第一次冲水；冲

水完成之后再添加“触发输出 Y0 断 ”，冲水阀门停止冲水，再添加“等待

输入 X0 断 ”指令，当人离开，红外线开关检测不到信号时，X0 为断，然后

再“触发输出 Y0 通 ”，冲水阀进行第二次冲水，时间为 4s，就添加“延时

等待 4s ”指令，完成第二次冲水之后再添加“触发输出 Y0 断 ”指令，停止

冲水，动作完成之后，最后添加“触发辅助 M0 断 ”指令，断开启动标志 M0。

在情况 2 的使用下，添加“ 帧号检测，检测别名：3s

冲水 ”指令 ，也就是检测时序环 0 中的指令帧 2：3s 冲水是否为当前帧 ，

若是当前帧，同时“检测输入 X0 断 ”（也就是说还在执行第一次冲水动作，

使用者就已经离开） ，这时添加“ 帧环跳转 ”指令 ，将时序环 0 当前动作

跳转至帧 6 指令：4s 冲水 。这就是情况 2：使用者在第一次冲水未完成就

离开的情况，马上停止第一次冲水，进入第二次冲水。

在情况 3 的使用下，添加“ 帧号检测，检测别名：4s

冲水 ”指令 ，也就是检测时序环 0 中的指令帧 6：4s 冲水是否为当前帧 ，

若是当前帧，同时“检测输入 X0 通 ”（也就是说还在执行第二次冲水动作，

就有第二名使用者准备使用），这时再添加“ 帧环跳转 ”指令，将时序环 0

当前动作跳转至帧 3 指令：触发 Y0 断，此时停止冲水，动作按照程序继续

运行。这就是情况 3：当第一名使用者离开后，进行的第二次冲水还未完成，

就有第二名使用者前来准备使用，此时就停止冲水，按正常动作继续执行。

时序逻辑中所有程序都是按顺序运行，只有前一帧指令运行完成之后，方可

执行后一帧指令，不然则等待。

组合逻辑中的程序是以组为单位运行，一个组由组长与组员组成，同一组中，

只有所有条件 满足才会执行输出与跳转。