制导方式专题讲座（2）如何让导弹精确飞向目标 ——遥控制导

我们来看遥控制导，美军“陶”式反坦克导弹采用的就是遥控制导方式。它曾在中东战争中大量使用。

遥控制导是由弹外的制导站测量并向导弹发出制导指令，由弹上执行装置操纵导弹飞向目标的制导方式，主要用于反坦克导弹、地空导弹、空地导弹和空空导弹等。遥控制导主要分指令制导和波束制导。

采用遥控制导方式的美军“陶”式反坦克导弹

遥控制导方式可细分为有线指令制导、无线指令制导和驾束制导。

雷达指令制导示意图

驾束制导示意图

下面介绍制导规律。不同的制导方式，导引规律各不相同。我们先引入一个瞄准线的概念。

阅兵方队通过天安门广场

这是阅兵方队通过天安门广场。我们都知道，我们集合排队的时候，自己站的位置和方向是否正确，总是看标兵的位置和方向而定。那么导弹在一瞬间所处的位置或飞行方向是否正确，又以什么“标兵”来定位呢？导弹的“标兵”叫“目标瞄准线”，就是瞄准点和目标之间的连接线，简称“瞄准线”。根据“瞄准线”确定导弹的正确位置，并导引和控制导弹朝正确的方向飞行，是现代高精度导引控制技术所广泛采用的方式。下面以地空导弹为例进行说明。

先说“三点法”。

三点法要求导弹、目标和瞄准点三点在一条直线上。采用遥控制导的地空导弹的瞄准点固定在地面上，如果目标在空中不动，目标瞄准线是一条固定不动的直线，导弹只要沿着这条瞄准线飞行，就一定能和目标相遇。所以这条瞄准线上所有的点，都是导弹瞬时的正确位置。我们将导弹各瞬时位置连接起来就是导弹的轨迹线。

如果目标在空中飞行，目标瞄准线便随着目标的移动围绕瞄准点连续的转移指向。在任一瞬间的目标瞄准线，叫瞬时瞄准线。只要导弹的位置始终在瞬时瞄准线上，导弹就一定能不断接近目标，最终和目标遭遇。如果导弹不在理想轨道上，表明导弹的飞行存在偏差，导弹偏离理想轨道越远，导弹飞行偏差就越大。（作者：付强、傅湘、宋栋益 来源：科普中国共建基地）

静止目标“三点法”瞄准

移动目标“三点法”瞄准