基础功能--单步操作

控制要求：用一个按键控制程序动作单步运行，也就是按一次按键，动作一次，再按一下按键，再动作一次。如控制两个气缸单步运行,第一次按键，气缸1推出；第二次按键，气缸2推出；第三次按键，气缸1缩回；第四次按键，气缸2缩回

以上动作具备时序关系，优先采用时序逻辑实现

我们在时序环0中编写程序：

第00步:等待<X0 按键开关>通信号连续保持1次扫描

第01步:等待<X0 按键开关>断信号连续保持1次扫描

第02步:触发<Y1 气缸1>通电

第03步:等待<X0 按键开关>通信号连续保持1次扫描

第04步:等待<X0 按键开关>断信号连续保持1次扫描

第05步:触发<Y2 气缸2>通电

第06步:等待<X0 按键开关>通信号连续保持1次扫描

第07步:等待<X0 按键开关>断信号连续保持1次扫描

第08步:触发<Y2 气缸2>断电

第09步:等待<X0 按键开关>通信号连续保持1次扫描

第10步:等待<X0 按键开关>断信号连续保持1次扫描

第11步:触发<Y1 气缸1>通电

这样我们便完成了一个单步操作的逻辑程序

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