运动轴暂停程序

控制要求：接通触点M00一次，电机正向运行5000的脉冲，电机在运动的过程中，按下M01触点开关，电机停止运行，松开M01开关，电机在之前停止的位置继续运行。

运动轴暂停程序用到的指令：速度控制、单轴运动、单轴操作、单轴等待、帧环控制。

先在时序环0环编辑电机正常运行的程序，在时序环1环编辑触点M01控制的暂停程序

电机运行程序：

第00步:等待<M0 启动按钮>通信号连续保持1次扫描

第01步:速度控制_单轴A1 ,常数值:200

第02步:单轴运动,方式:增量,方向:+,轴号A1,位移值:5000

第03步:单轴等待-轴号A1,等待轴状态:停止状态

电机暂停程序：

第00步:等待<M1 暂停按钮>通信号连续保持1次扫描

第01步:将第0环设置成暂停状态,停在当前帧

第02步:单轴操作_A1 =暂停运行

第03步:等待<M1 暂停按钮>断信号连续保持1次扫描

第04步:单轴操作_A1 =恢复运行

第05步:将第0环设置成运行状态

这就是运动轴暂停程序的基本指令了

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