自主改变未来：无人驾驶“智”胜千里

　　前言两千里路云和月，“无人驾驶”初告捷。16日下午5时许，在行驶了约2000公里后，我国首个长距离行驶无人驾驶汽车顺利抵达此次测试的终点站首都北京，这也标志着此次超级测试任务结束。

　　新鲜刺激：无人驾驶初体验12日上11时许，两辆银色无人驾驶汽车从重庆市区出发，开始启动了我国无人驾驶汽车首次长途路测。

　　执行此次测试的无人驾驶汽车是中国自主汽车品牌长安瑞骋。

　　在高速公路上飞驰的无人驾驶汽车，给人的第一感觉就是“新鲜刺激”，不少驾驶员和乘客禁不住摇下车窗，想一睹汽车大家庭新成员的“庐山真面目”。

　　汽车启动后，坐在驾驶座上的测试员李增文先点击了一下车载显示屏上的“无人驾驶”键，又在方向盘两侧各按了一下，汽车就进入了无人驾驶状态，时速逐渐升至110公里。只见李增文松开方向盘、油门和刹车，将座椅向后放倒，拿出手机发微信，时不时转过头与坐在后座的记者聊天。方向盘自己调整着方向，汽车平稳向前行驶。

　　车辆行驶过程中，“驾驶员”在大多数情况下不必控制方向盘及油门、刹车，车辆能够按照设定时速与前车保持着安全车距与限速的条件下实现高效的无人驾驶。如果遇到道路维修封闭、前方车辆突然减速或出现障碍物、或者遇上变道超车，无人驾驶汽车都会发出警告音提醒“驾驶员”接管汽车控制权，以人工操作保证汽车安全行驶。

　　晚8时，车队顺利抵达陕南重镇安康。这一趟无人驾驶汽车的乘坐体验最大的感受就是：既新鲜刺激，又安全平稳，舒适度与普通汽车基本没什么区别。

　　严峻挑战：征服秦巴山区隧道群13日上午，车队重新启程，将穿越巍巍秦岭，前往“千年古都”西安。殊不知，横亘在无人驾驶汽车和“千年古都”之间的，是多处大弯道和连绵不断的隧道群。

　　秦岭险峻，人们多用“蜀道难，难于上青天”来形容。“路测中最大的挑战是前两天翻越大巴山和秦岭。”测试员孔周维说。测试过程中，当无人驾驶汽车穿过一些不断变换方向的大弯道时，车身会有轻微晃动，但都在可控范围内；穿过大大小小的隧道时，汽车不时发出“滴滴”的提示音，但仍处于无人驾驶的平稳状态，无需人工辅助。

　　下午2时许，无人驾驶汽车驶入长达18公里、全国最长的秦岭终南山大隧道。在漫长的隧道中，各色灯光相互交错反射，但无人驾驶汽车仍然能识别复杂交通状况，行驶平稳。

　　4月15日，从河南省郑州市出发的长安无人驾驶汽车驶过黄河大桥。 新华社记者刘潺摄

　　解惑答疑：“无人驾驶”如何实现？本次行程中，无人驾驶汽车实现多次跟车减速、变道、超车、调头等复杂驾驶动作，完成了高速、隧道等道路场景的切换。而“无人驾驶”究竟是怎样实现的？其背后有哪些“黑科技”？

　　无人驾驶汽车怎样自动减速刹车？“车身上安装的传感器和5个毫米波雷达就像汽车的‘眼睛’和‘耳朵’，可360度感知周围的环境，进行自动减速刹车之前，无人驾驶汽车都会第一时间检测周围环境是否安全，是否符合交通规则，并向中央决策系统传递信息。”李增文说，车内的中央决策系统相当于大脑，对传递的信息进行处理，并做出决策，再由转向、制动、动力系统自动完成操作。

　　“变道超车也是同样的道理。”他说，测试员只要拨动转向灯操纵杆，对车辆下达变道超车指令，汽车通过雷达扫描确认安全并符合交通规则后，即顺利完成车道变更，再提速超过前车。