机器人会做骨科手术？这款“天玑”骨科手术机器人非常牛

　　现如今，智能机器人已经参与到我们生产和生活中的方方面面。据《北京日报》报道，在北京举办的2017世界机器人大会的博览会上，有一款运用到医疗领域的机器人一经亮相就吸引了大家的注意，这就是第三代国产骨科手术机器人“天玑”。那么，它究竟是如何完成骨科手术的？与传统手术相比，骨科机器人有着哪些优势？下面就让我们来认识一下这位骨科手术机器人吧。

　　中国经济网介绍，第三代国产骨科手术机器人“天玑”由北京积水潭医院、北京航空航天大学、北京天智航公司、中国科学院联合研发，是目前国际上唯一能够开展脊柱全节段、骨盆及四肢骨折手术的骨科机器人系统，在骨科机器人技术领域处于国际领先水平。据千龙网报道，“天玑”实现了2D与3D图像精确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全控制算法、综合避障算法等，能够通过三维影像与计算机导航系统进行精准定位，误差不到1毫米。

　　骨科机器人“天玑” （图片来源：《北京晚报》）

　　那么，“天玑”是如何完成骨科手术的？据《经济日报》报道，以一位患有严重寰枢椎先天畸形合并颅底凹陷的患者为例，手术时，首先，“天玑”的C型臂会对患者进行三维影像扫描，图像被同步传输至骨科手术机器人系统。医生在计算机导航系统屏幕上设计好钉道，“天玑”的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向目的钉道的进钉点。接着，“天玑”沿着套筒钻入导针，插入患者身体内部，确认位置无误后，再把一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针固定、拔出导针。之后，医生对患者再次扫描，确认螺钉位置与规划的一致。

　　北京天智航医疗科技股份有限公司董事长秘书邢玉柱在接受《北京晚报》的采访时介绍，与传统手术相比，以“天玑”为代表的骨科机器人有明显优势。应用骨科机器人开展手术能够实现复杂手术标准化、常规手术微创化、键操作智能化等。并且，目前机器人的精度能够达到亚毫米级别，在复杂的手术能够发挥突出作用。

　　此外，“天玑”骨科手术机器人还具备外部通讯系统，可以通过远程的服务平台提供智能医学技术培训、远程手术指导等服务。（张茜）

　　本文由中国人民解放军总医院第一附属（304）医院八一大楼门诊部主任彭国球进行科学性把关，目前其主要研究领域为健康养生类、临床医学类、心理医学类等。