9月29日，“喜迎二十大·科普新征程”全国流动科普设施联合行动启动仪式在北京延庆举行。中国科协党组成员、书记处书记兼中国科技馆馆长殷皓，北京市科协党组成员、副主席陈维成，中国科技馆副馆长任海宏，中国科协科普部基础设施处处长王大鹏，北京市延庆区政协副主席、科协主席程大庆，北京市延庆区科协党组书记赵红英，北京世园投资发展有限责任公司常务副总经理赖慧武等领导出席活动。来自北京市科协、延庆区科协、北京世园公园、延庆区科普基地、科技科普志愿服务领域代表参加此次活动。
启动仪式在联合行动的主题宣传片中拉开帷幕。随后，北京世园公园、延庆区科协、北京市科协、中国科协有关领导先后致辞和讲话，并为基层流动科普设施单位代表授旗。
殷皓同志指出，各级科协要以本次联合行动为契机，以更高的站位、更强的动力和更实的工作，认真贯彻落实好《关于新时代进一步加强科学技术普及工作的意见》，强化使命担当，把思想和行动统一到党中央战略谋划上来，统一到中国科协党组、书记处决策部署上来，组织各地有关单位用好“喜迎二十大•科普新征程”全国流动科普设施联合行动主题资源。
联合行动由中国科学技术馆主办，主要展示党的十八大以来国家重大科技创新成果，宣传获得“国家最高科学技术奖”科学家，弘扬科学家精神，以各地流动科技馆和科普大篷车为主要载体，充分发挥流动科普设施覆盖面广、深入基层的优势，综合采用“申报实体资源、自主下载数字资源、综合配套科普资源、自行开发科普活动”等多种方式在全国范围内开展。数字资源已于9月19日在“全国流动科普设施服务平台”正式上线，主题实体资源覆盖全国32个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团的200余家基层单位。
